[quote=幻想机器猫]谢谢马工。提问：转向机如何防风扭？如果夹具上紧，变速器齿轮能不能被风扭坏啦？[/quote]
参考下图片，wpo减速机内部通过涡轮蜗杆传动。
减速机的速比有5:1--60:1多种，速比小的减速机如10：1和速比大的如60：1各有优缺点，速比小，涡轮蜗杆模数大，抗冲击力大，涡轮蜗杆不易损坏，但锁止力差，驱动电机要求功率大；
速比大，涡轮蜗杆模数小，抗冲击力小，涡轮蜗杆易损坏，但锁止力强，电机功率可以减小。
减速机的规格从40-250都有，随着规格的加大，其输入输出轴径、涡轮蜗杆模数、承载力等相应变大，价格和重量也会递增，具体参数可以参考下厂家提供的选型表。
现在帮几个ham做的几套旋转器选了60规格，30：1减速机，考虑到的就是在保证锁止力和减小驱动电机功率的情况下，优选大模数涡轮蜗杆，同时考虑价格和重量。
要注意：减速机输出轴并不能长期承受较大的垂直重力，会导致主轴底部轴承损坏，这里用推力轴承将较大的垂直重力分散到变速箱机壳。
