闲着没事，diy个旋转器玩下，大力丸1号
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实用为主，余量放的较大，属于重型旋转器，设计用于大型天线，干活的料，没做喷漆亮相，稍显粗糙，配件通用，图纸整理中，晚些公布，有条件的欢迎参照diy，需要代做的，请淘宝联系。 
机械部分的几个主要点：
内置角度传感器、限位开关，结构紧凑，接线方便
双开齿面夹具，安装调节方便，夹紧力强
105大口径推力轴承承重，有效避免损坏减速机主轴轴承
334：1速比减速直流电机，力矩大，控制方便，电源要求低
附加了底座可以塔式安装或直接落地安装
随天线大小，可自由更换小型减速机（默认60减速机，主轴直径22）
分水平旋转器和仰角旋转器。
一些diy的过程和经验与大家分享交流。欢迎指指点点。
过程归结为3步。
1、设计、选材料
2、制造
3、组装调试
使用solidworks explorer 2010设计零件和装配图。
设计好水平旋转器和仰角旋转器。
材料选择上，以实用为主，尽量使用市场上有供应的部件材料，或稍加改制即可利用的零件。
考虑到变速箱规格多，选型方便，直接利用做主体部件
变速箱输出轴并不能长期承受较大的垂直重力，会导致主轴底部轴承损坏，这里用推力轴承将较大的垂直重力分散到变速箱机壳。
考虑天线的锁止，变速箱的速比有5:1--60:1多种，速比小的变速箱如10：1和速比大的如60：1各有优缺点，速比小，涡轮模数大，抗冲击力大，齿轮不易损坏，但锁止力差；
速比大，涡轮模数小，抗冲击力小，齿轮易损坏，但锁止力强。
变速箱的规格从40-250都有，随着规格的加大，其输入输出轴径、齿轮模数、承载力等相应变大，价格和重量也会递增，综合考虑，选了60，30：1减速机。
电机选型：
220v交流电机不是很安全，因为考虑大部分ham不一定都熟悉电气安装规范。
低压的交流电机选择面较小。
步进电机控制速度、换向和获知角度比较方便（可以省掉角度传感器），但受变速箱影响，载重情况下会有失步问题，同时在大风吹动天线产生较大扭力的情况下，步进电机在断电情况下，没有锁止力，减速机主轴角度会产生偏移，需要通电，复位到0位解决。
综合考虑一下，选用了自带减速箱的直流电机，24v，速比334或107,可以提供较大的力矩、较小的电流，同时自身减速箱既有锁止力，通过和减速机相配合，产生多级锁止关系，体积和价格也比较合适。
考虑到和仰角转向器配套，以及在户外使用，温度、湿度、电磁环境、粉尘等对角度传感器的影响，水平转向器的角度传感器选用导电塑料角位置传感器。简单说，是个可以360度旋转的电位器，寿命和耐用度是普通电位器无法比的，并且，即使限位开关不良，电位器也不会损坏。
它的另外优点是，随时反映主轴角度，无论何时开机，都能正确显示当前位置，不需要复位校正；同时不受地磁环境影响，天线发射对传感器影响微弱；水平和仰角都适用。缺点是价格较高。
待续，补充中。。。
旋转器的夹具比较重要，要重点讲一下，稍整理下。。，在51楼
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