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天线旋转控制软件 [复制链接]

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离线bg8gyz
 
只看楼主 倒序阅读 0楼 发表于: 2022-08-11
利用业余时间写了一个控制步进电机的软件,方便友台制作天线旋转器

功能:
1.采用485通讯接口,通讯距离应该能满足大部份友台的需求。

2.控制电机正转反转,转速和精度可以根据细分数和参数进行调整
3.可以单步转动,也可以连续转动,转到需要的位置,按停止即可。

4.最多只能旋转360度,防止馈线缠绕,到达限位时,状态栏会有提示,如图1下方提示
5.自动记忆当前位置,下次运行软件的时候还是上次停止时刻的位置
6.红色刻度为天线最初的方位角。
7.如遇步进电机打滑等,出现天线实际角度和显示角度不相同时,可重新在设置界面设置天线的方位角
8.只能控制图上的控制板,每种板子的定义不一样,所以不能通用
9.不提供源码,需要的友台可以反编译一下即可看到源码,很简单的,用的C#编写
10.业余写程序,肯定有BUG,欢迎交流批评指定。

附件传不了,需要的加我企鹅吧

这里是重庆蜂鸟无线电俱乐部BG8GYZ 企鹅:754014898 73送上




离线bi4mhd
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481
只看该作者 1楼 发表于: 2022-08-11
赞一个,,,没有八木天线的路过,
离线BD7IS
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9845
只看该作者 2楼 发表于: 2022-08-11
这种玩法10多年前玩过,
缺点 1-容易掉步
2-大风时,电机带不动容易偏移。
3  楼主电路貌似没路物理标准点 归零调整。
楼主加油,改善下。


不懂瞎顶
离线bg8gyz
只看该作者 3楼 发表于: 2022-08-11
回 BD7IS 的帖子
BD7IS:这种玩法10多年前玩过,
缺点 1-容易掉步
2-大风时,电机带不动容易偏移。
3  楼主电路貌似没路物理标准点 归零调整。
楼主加油,改善下。
....... (2022-08-11 16:50) 

多谢BD7IS.
1.有掉步的可能,本来这个精度要求不高,转一圈也才200多个脉冲,掉一步也只有1度左右,估计能够接受,闭环控制的控制器还没找到,PLC又耍不来。
2.用蜗杆减速电机应该可以防止偏移,毕竟一般用在水平方向,受力不大。
3.电路没得标准点(比较便宜的板子),但软件可以设置,红色刻度线不是固定的,任何一点都可以做为原点
离线小朱
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1664
只看该作者 4楼 发表于: 2022-08-30
可以再加个仰角,与卫星接口搞好,自动跟踪
呼号:BG6BPH


QQ邮箱: 464139795@QQ.COM
QTH:安徽省chuzhou
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280
只看该作者 5楼 发表于: 2022-09-07
可以再加个仰角,与卫星接口搞好,自动跟踪  这个可以有!~~
离线王雷生
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1022
只看该作者 6楼 发表于: 2023-03-15
挺好的      
呼号:BG6OJX
QQ:68330835
电话:19939000388
地址:河南 济源 沁园 南夫 胜利街北六巷四十六号
离线王雷生
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1022
只看该作者 7楼 发表于: 2023-03-16
我现在是一个直流电机带减速机   能实现不?
呼号:BG6OJX
QQ:68330835
电话:19939000388
地址:河南 济源 沁园 南夫 胜利街北六巷四十六号
离线BG2QAX
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6583
只看该作者 8楼 发表于: 2023-03-16
有没有可能,设计制作一款,针对交流电机的诸如G450,KR400,G550,这样的比较老的转向器用的接口板呢?
离线王雷生
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1022
只看该作者 9楼 发表于: 2023-04-13
回 BG2QAX 的帖子
BG2QAX:有没有可能,设计制作一款,针对交流电机的诸如G450,KR400,G550,这样的比较老的转向器用的接口板呢? (2023-03-16 09:20) 

450还老 ?我还准备弄个 用于C4S呢
呼号:BG6OJX
QQ:68330835
电话:19939000388
地址:河南 济源 沁园 南夫 胜利街北六巷四十六号
离线BG2QAX
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6583
只看该作者 10楼 发表于: 2023-04-14
回 王雷生 的帖子
王雷生:450还老 ?我还准备弄个 用于C4S呢
 (2023-04-13 23:14) 

他们没有电脑接口啊。
离线李铁垣
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44
只看该作者 11楼 发表于: 2023-04-14
回 bg8gyz 的帖子
1.有掉步的可能,本来这个精度要求不高,转一圈也才200多个脉冲,掉一步也只有1度左右,估计能够接受,闭环控制的控制器还没找到,PLC又耍不来。

您的这个PLC耍不来有点谦虚了,有点类似于5、60年代上海贫困家庭靠大闸蟹度日的味道!

用在短波段八木天线上的转向器一定要有减速机且最终一级是涡轮蜗杆结构的有自锁效应,大八木天线转速最高也就2、3转每分钟,电机在启动和停止时还必需要有个缓升缓降的加减速过程。另外,就是所有的电子调速系统对无线电都有干扰,我们能做的最多就是把干扰减小降低,但却避免不了。

[ 此帖被李铁垣在2023-04-14 08:44重新编辑 ]
离线永远的FM
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11433
只看该作者 12楼 发表于: 2023-04-14
这个其实不难,也不需要非用步进电机,但位置状态反馈是一定要的,不然累计误差会越来越大。当然如果喜欢人肉校正的就另一说了
其实最难的是机械部分,确切来说大部分旋转器坏的是齿轮,如何合理设计齿轮传动部分是难点,但涉及到这个地方的成本就是无底洞了
BH7JUO 邱工 广东 珠海
4个鸡的900M 136叁12幺0捌42 微信 bh7juo
定制抗中波干扰的短波高通滤波器,1.5KW/100W业余段带通滤波器,20-15-10米波段1.5KW/200W三工合路器,欢迎砸单
离线王雷生
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1022
只看该作者 13楼 发表于: 2023-04-14
对于我来说没啥用,当然电脑能控制方向也挺好。不过目前就450便宜啊
呼号:BG6OJX
QQ:68330835
电话:19939000388
地址:河南 济源 沁园 南夫 胜利街北六巷四十六号
离线李铁垣
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44
只看该作者 14楼 发表于: 2023-04-15
回 永远的FM 的帖子
永远的FM:这个其实不难,也不需要非用步进电机,但位置状态反馈是一定要的,不然累计误差会越来越大。当然如果喜欢人肉校正的就另一说了
其实最难的是机械部分,确切来说大部分旋转器坏的是齿轮, .. (2023-04-14 11:05) 

机械部分好搞,用NV60蜗杆减速机就可以,承受的扭矩可以吊打商品天线转向器。商品天线转向器考虑的是利润最大化,我们DIY可以放宽成本,要不搞把众筹出一套转向器,不能老是跟在老外后面跑呀!
离线永远的FM
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11433
只看该作者 15楼 发表于: 2023-04-15
回 李铁垣 的帖子
李铁垣:机械部分好搞,用NV60蜗杆减速机就可以,承受的扭矩可以吊打商品天线转向器。商品天线转向器考虑的是利润最大化,我们DIY可以放宽成本,要不搞把众筹出一套转向器,不能老是跟在老外后面 .. (2023-04-15 12:05) 

整个东西搞出来还要考虑防水和可维护性,我依自己贫瘠的机械水平想了一下应该没那么简单
BH7JUO 邱工 广东 珠海
4个鸡的900M 136叁12幺0捌42 微信 bh7juo
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离线李铁垣
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只看该作者 16楼 发表于: 2023-04-15
回 永远的FM 的帖子
永远的FM:整个东西搞出来还要考虑防水和可维护性,我依自己贫瘠的机械水平想了一下应该没那么简单 (2023-04-15 18:38) 

系统耐候性与机械强度冗余也不是太复杂的东西,接触的多了也可以照猫画虎,我自制的旋转器已经三年没有维护了,一切正常!
离线bd4vse
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134
只看该作者 17楼 发表于: 2023-04-16