对于线性转发器如FO29，看以往帖子（
http://www.hellocq.net/forum/read.php?tid=211404, 老干部：机器不支持多普勒偏移，只手调的话，既要调rx的rit又要调tx的xit，看要对比两个数值，基本上不太实用的。
http://www.hellocq.net/forum/read.php?tid=221903&page=1 ba6iv:请教个使用问题,hamradio + ft857，在卫星跟踪程序里程序能够根据多普勒频率控制857的接收频率，可是没法控制发射频率，也就是vfo b，反复尝试设置，可还没有解决，看那位给指点一下！），HRD不能完美实现。
实际上一台全模式机子的一个串口，很难在接收多普勒频率时，又切换到对应发射的多普勒频率。
对于一部台子BG2TOS提到的固定上行的办法比较被动，无法扫描线性转发器所有的工作频率，BG6LQV讲完美支持需要IC-910H卫星机 ，一个串口实现ham radio deluxe来控制VFO-A VFO-B的上下行多普勒频率控制，当然我没有，而BG6LQV的云台软件虽然上下行频率做的比HRD很灵活，但终究必须2部全模式机子，使用2个串口，实现一收一发，这个我也没有。
我编程水平不高，用按键精灵小试，没想到，有1秒多的延迟，按键精灵带来的界面切换不太好看，但在BG6LQV的云台软件辅助下，基本能实现一部全模式机子扫描和固定对方下行，切换接受和发射的多普勒频率一一对应，当然，云台软件可能还需要在改进，这个思路仅仅是开始。
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