基于51单片机的aprs系统 [复制链接]

在网上买了两个gps模块和gprs模块，于是就想着弄一个基于51单片机的aprs终端。
由于单片机需要接收gps信息并通过gprs模块发送，因此就选择了具有双串口通信的stc12c5a6os2，各模块之间都用的是独立的，单片机用的是成品的最小系统版，主要是懒得去搞电路。程序是在网上找的一个类似功能的改的，但是还有很多地方不完善。现在的流程是 开机之后 单片机就给gprs模块发送at指令与aprs服务器建立连接，因为水平有限这个地方没有加判断是否连接成功，因此整体用着还不稳定。建立连接之后就开始判断gps是否定位，如果定位的话就开始向aprs服务器发送定位数据包，由于速度、角度、海拔都需要转换单位，因此也还没弄完。图片和程序在下面，希望各位高手们能把程序改进改进，变得更实用些。
  
这个使用的呼号是bg6lev-13 ，可以在aprs.fi上查看到。

51程序下载：，把程序中的呼号和认证码改成自己的就可以用了。同时希望有高手能把这个给完善完善，给搞的更实用些。比如海拔、速度、角度这些都给加进去，由于stc12内部自带a/d转换，还可以把电池电压也传到服务器上。修改完以后希望再贴出来一份，供大家使用

固定好的单片机最小系统和gprs模块 图片：P1010143.JPG[删除] gprs模块的天线 图片：P1010144.JPG[删除] 底部固定模块的铜柱

图片：P1010142.JPG[删除] 图片：P1010145.JPG[删除]

在网上买了两个gps模块和gprs模块，于是就想着弄一个基于51单片机的aprs终端。
由于单片机需要接收gps信息并通过gprs模块发送，因此就选择了具有双串口通信的stc12c5a6os2，各模块之间都用的是独立的，单片机用的是成品的最小系统版，主要是懒得去搞电路。程序是在网上找的一个类似功能的改的，但是还有很多地方不完善。现在的流程是 开机之后 单片机就给gprs模块发送at指令与aprs服务器建立连接，因为水平有限这个地方没有加判断是否连接成功，因此整体用着还不稳定。建立连接之后就开始判断gps是否定位，如果定位的话就开始向aprs服务器发送定位数据包，由于速度、角度、海拔都需要转换单位，因此也还没弄完。图片和程序在下面，希望各位高手们能把程序改进改进，变得更实用些。

这个使用的呼号是bg6lev-13 ，可以在aprs.fi上查看到。

51程序下载：[attachment=607904]，把程序中的呼号和认证码改成自己的就可以用了。同时希望有高手能把这个给完善完善，给搞的更实用些。比如海拔、速度、角度这些都给加进去，由于stc12内部自带a/d转换，还可以把电池电压也传到服务器上。修改完以后希望再贴出来一份，供大家使用

固定好的单片机最小系统和gprs模块 图片：P1010143.JPG[删除] gprs模块的天线 图片：P1010144.JPG[删除] 底部固定模块的铜柱

图片：P1010142.JPG[删除] 图片：P1010145.JPG[删除]

sim900a GPRS模块


图片：P1010152.JPG[删除]
接线之后


图片：P1010155.JPG[删除]
下面白色打胶的那块是5v转3.3的电平转换模块，因为gprs模块是3.3v


图片：P1010157.JPG[删除]
整体


图片：P1010158.JPG[删除]
装好之后的整体外观


图片：P1010158.JPG[删除]
未盖盖子之前


图片：P1010156.JPG[删除]

先抢个沙发。

强烈支持各种DIY的行为

我也试了908，还没做成就放一边了

强烈建议能出个稳定的套件。现在GPS天线和手机卡已经就位。缺你的核心部分

wang616hui:强烈建议能出个稳定的套件。现在GPS天线和手机卡已经就位。缺你的核心部分 (2013-05-29 11:32)

你手里要是有gps模块 gprs模块的话 就直接可以用了，上面有程序，在keil里面改下呼号和认证码就可以了。只不过程序有些不完善，没法判断gprs模块是否联网，以及断网之后自动再连的功能。STC12C5A6OS2的串口1 接gprs ，串口2接gps模块。

海拔可以显示 但是单位不对。角度 和速度没有加进去，期待高手修改程序。

ccfx:[图片]
海拔可以显示 但是单位不对。角度 和速度没有加进去，期待高手修改程序。 (2013-05-29 11:42) 

GPS 的先天原因，测量海拔误差很大，所以很多户外GPS都额外配了气压计测量海拔。

BG4FQD:GPS 的先天原因，测量海拔误差很大，所以很多户外GPS都额外配了气压计测量海拔。
 (2013-05-29 12:33) 

也发现了，同一个位置 不同时间的海拔差距能达到几十米

ccfx:也发现了，同一个位置 不同时间的海拔差距能达到几十米[表情] (2013-05-29 13:04) 

GPS 测量最准的还是速度，能精确到 分米/小时。
坡度、角度都只能参考，海拔完全不靠谱。

速度 gps输出的是km/h 可是aprs数据包里面的单位好像不是这个 需要转换下。要不显示在aprs.fi上的数据就不对

ccfx:速度 gps输出的是km/h 可是aprs数据包里面的单位好像不是这个 需要转换下。要不显示在aprs.fi上的数据就不对 (2013-05-29 13:34) 

你这个太专业了，严重看不懂。

有浏览！

内容来自[手机版]

等高手出现 改改程序

额 看样子大家对这个某兴趣么

ccfx:额 看样子大家对这个某兴趣么 (2013-05-30 19:23)

小众课题，自然人少。自己别放弃就好。

关注进度

以前一直用4.2v锂电池供电，用不到一会电压过低gprs模块就启动不了了。今天买了个dc-dc模块，直接12v转4.5v（gprs模块最高电压），用电瓶供电 稳定的多了。下一步加两个led指示灯，在加一个定时复位，一小时或者半个小时自动复位一次。这样算gprs模块断线后 也可以自动再连接。

sim900a  这个小板子不错  貌似很划算
gps输出的是海里吧    1海里=1852米
你看看是不是取的是海里 如果是的话 要做一个乘法转到公里