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离线BG2CW/7
 
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4405
只看楼主 倒序阅读 0楼 发表于: 2012-02-06
转个帖 很佩服他的diy精神
http://www.guokr.com/article/513/
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离线BG2CW/7
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4405
只看该作者 1楼 发表于: 2012-02-06
diyer: kris magri
制作时间: 2-3周
制作难度: ★★★★☆
geek指数: ★★★★★

看最终效果视频,请 猛击此处

makey是我编程实现的一个自主机器人(自主者,非遥控也),能够识别并规避障碍。她拥有全封闭的底盘并使用差速转向(原文为“tank steering”,坦克的驾驶方式),这种转向方式使用两台分开控制的电动机分别驱动两个主动轮(一机一轮)

控制信号来自其自身携带的arduino微型控制器(在国内用单片机如pic、avr,或者arm处理器都可以很好地替代),另外有一个舵机用于makey头部的转动。makey的头部装有一个超声波探头,她会持续的左右摇头,以得到不同方向上的距离信息,并进行存储和处理

通过对arduino的编程,makey可是实现诸如寻路的功能,仅需要少量硬件上的修改,makey即可参加机器人界热门的mini-sumo(迷你相扑)比赛

双向电梯

1   工具和材料
2   制作机身
2.1   切割
2.2   打孔
2.3   挖槽
2.4   弯板
2.5   制作顶板
3   运动系统
3.1   安装电机
3.2   制作轮毂
3.3   制作轮胎
3.4   安装万向轮
4   电控系统
4.1   安装电源
4.2   控制板
5   给wall·e安上一双明亮的眼睛
5.1   wall·e的脖子
5.2   wall·e之眼
5.3   给wall·e安上一双明亮的眼睛
6   连接并测试驱动电机
6.1   电机预处理
6.2   电机测试
7   连接并测试舵机和传感器
7.1   连接舵机
7.2   测试舵机和超声波探头
7.3   安装开关
8   系统测试
9   给你的wall·e注入灵魂
10   关于mini-sumo(迷你相扑)比赛
11   diyer签到处
1   工具和材料
● (使用的工具与零部件列表这里没翻,毕竟相当一部分东西买原版都不太现实也没有必要--国内的家伙事儿差不多的也能土法上马,有兴趣的童鞋请参考原文)
● 想得到关于这个项目的图示、图纸、代码,请移步 资料下载
2   制作机身
● 机身由两片铝合金薄板制成,涉及的加工方法有切割、钻孔和折弯。你可以一次一片的加工,或者两片一起做以减少占用加工设备的机时。成品见2.5
● 猛击 资料下载 下载图纸并全尺寸打印。剪下底板(base)切割图,用双面胶将切割图均匀平整的贴在铝合金薄板上
● 注意:切割金属时务必佩戴防护眼镜


2.1   切割
离线e2407
发帖
51
只看该作者 2楼 发表于: 2012-02-06
其实这个对我们学数电的人来说,是非常非常简单的事情。
离线littleworm
发帖
3131
只看该作者 3楼 发表于: 2012-02-06
机械部分是个麻烦事情····
在线ahhui
发帖
7063
只看该作者 4楼 发表于: 2012-02-06
2cw老朋友也常去果壳网啊?我也很喜欢果壳网的diy版块。
离线BG2CW/7
发帖
4405
只看该作者 5楼 发表于: 2012-02-07
'
2cw老朋友也常去果壳网啊?我也很喜欢果壳网的diy版块。
'

是啊!
还有别的带有diy板块的网吗?大家共享一下!
在线ahhui
发帖
7063
只看该作者 6楼 发表于: 2012-02-07
暂时没了,常去的也就是那几个论坛,hellocq,广坛矿坛38度啥的。:d
离线BH7KVE
发帖
1334
只看该作者 7楼 发表于: 2012-02-07
太强大了,
很佩服,
只有想不到没有什么不可能。
离线bg2bs
发帖
26
只看该作者 8楼 发表于: 2019-09-10
Re:转个帖  很佩服他的DIY精神
有思想的一个作品
离线易水寒
发帖
1825
只看该作者 9楼 发表于: 2019-09-12
Re:转个帖  很佩服他的DIY精神
还以为是陀螺仪自平衡模式的,那控制算法编程就更上档次了。
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