diyer: kris magri
制作时间: 2-3周
制作难度: ★★★★☆
geek指数: ★★★★★
看最终效果视频，请 猛击此处
makey是我编程实现的一个自主机器人（自主者，非遥控也），能够识别并规避障碍。她拥有全封闭的底盘并使用差速转向（原文为“tank steering”，坦克的驾驶方式），这种转向方式使用两台分开控制的电动机分别驱动两个主动轮（一机一轮）
控制信号来自其自身携带的arduino微型控制器（在国内用单片机如pic、avr，或者arm处理器都可以很好地替代），另外有一个舵机用于makey头部的转动。makey的头部装有一个超声波探头，她会持续的左右摇头，以得到不同方向上的距离信息，并进行存储和处理
通过对arduino的编程，makey可是实现诸如寻路的功能，仅需要少量硬件上的修改，makey即可参加机器人界热门的mini-sumo（迷你相扑）比赛
双向电梯
1 工具和材料
2 制作机身
2.1 切割
2.2 打孔
2.3 挖槽
2.4 弯板
2.5 制作顶板
3 运动系统
3.1 安装电机
3.2 制作轮毂
3.3 制作轮胎
3.4 安装万向轮
4 电控系统
4.1 安装电源
4.2 控制板
5 给wall·e安上一双明亮的眼睛
5.1 wall·e的脖子
5.2 wall·e之眼
5.3 给wall·e安上一双明亮的眼睛
6 连接并测试驱动电机
6.1 电机预处理
6.2 电机测试
7 连接并测试舵机和传感器
7.1 连接舵机
7.2 测试舵机和超声波探头
7.3 安装开关
8 系统测试
9 给你的wall·e注入灵魂
10 关于mini-sumo（迷你相扑）比赛
11 diyer签到处
1 工具和材料
● （使用的工具与零部件列表这里没翻，毕竟相当一部分东西买原版都不太现实也没有必要--国内的家伙事儿差不多的也能土法上马，有兴趣的童鞋请参考原文）
● 想得到关于这个项目的图示、图纸、代码，请移步 资料下载
2 制作机身
● 机身由两片铝合金薄板制成，涉及的加工方法有切割、钻孔和折弯。你可以一次一片的加工，或者两片一起做以减少占用加工设备的机时。成品见2.5
● 猛击 资料下载 下载图纸并全尺寸打印。剪下底板（base）切割图，用双面胶将切割图均匀平整的贴在铝合金薄板上
● 注意：切割金属时务必佩戴防护眼镜
2.1 切割
