因为手头项目实在太多，基本抽不出时间焊接搞成品了，现在手头还剩少量18套带外壳的控制器套件，单片机已经写好程序，超低价提供给有焊接动手能力的ham，只要不虚焊，不插错零件，基本能够一次成功！ （
该控制器套件已经包含了价值100多元的电子罗盘成品模块）。你可以用来控制uv段八木云台转向器，也可以控制自制diy的短波八木转向机。
全套套件价格：480元（包括成品控制器所有配件，传感器，连接线，串口线，软件，接头，说明书）邮费到付！淘宝购买连接：
http://item.taobao.com/item.htm?id=9135584794相信很多ham都为昂贵的进口天线转向器所烦恼，而自己动手制作，很多朋友在做转向器时都遇到方向指示和控制的问题，楼顶的天线现在转到什么角度了呢？但是有了罗盘就能解决问题了。只要把它装在天线上，用屏蔽线把电源和232接口引到自动转向电脑控制器的com口，通过控制器上的角度数码管显示方位角度，同时自动控制器也可以连接电脑串口，通过电脑卫星地图指示控制软件就能实时的知道天线在地图上的详细指向方位了。
该控制器可以和室外的载重转向云台进行完美配合，载重转向云台可以架设u/v段的八木天线，也可以是天线阵列。载重云台带短波八木是不行的，但带uv段的八木天线是绰绰有余了，而且价钱便宜，坏了也不心痛，呵呵，最好的是还能够调整天线的仰角，方便ham们可以进行卫星通讯。要做到这些，你只需要再买一台载重云台即可。但是考虑室外的安全性，建议你购买24v的室外载重云台，它是防雨水的。
下面简单描述一下，控制器的功能：
1.控制器上有" 上,下,左,右"这四个红色按键, "上,下"这两个键是调整天线的仰角度的. 而"左,右"这两个键是控制天线左转和右转的，当你用手按下键时，天线就开始转动，放手时，天线就停止转动。
2.控制器左边有一个数码管显示框，当你天线在转动时，数码管会实时的显示你现在天线转到了什么角度，你可以根据角度值来进行天线的方位调整。
3.控制器上还有两个黄色的按键,这两个键是用来调整罗盘精度,还有天线安装时,天线对北方的校正设定用的. 一个是"正北校正",一个是"硬铁补偿". 具体的作用,我将在安装使用说明中详细描述.
控制器后面板上有4个插座: 一个"室外云台"5芯的插座,用来接24v室外载重云台. 一个"电脑串口"的d型9针插座,用来接电脑串口,一个"电子罗盘"的d型9针插座,用来接天线端电子罗盘传感器用. 还有一个是"ac 220v"插座,用来接220v电源.
再简单描述一下, 卫星地图方位指示转向控制软件的功能:
1.能够加载电子地图,或者卫星地图文件, 如果用于短波八木指示,还可以加载世界地图,中国地图.....
2.可以在地图中设置你当前八木天线的安装位置,这样你天线的方位指示角度会更精确.
3.在电脑显示的地图中,有一条绿色的直线,表示你天线对准的地方,八木天线指向方位经过的地方.不象市面上的昂贵的转向器带的指向器，得到角度后,还要老对着纸地图看半天。
4. 可以自动转向,你在转向角度输入框中,输入你要转向的角度值,然后按转向按键,天线就自动转到你所需要的方位后自停. 这样可以实现快速自动转向.
5.可以微调转向,当你在地图中看到天线指向方位有点偏差时,你可以用鼠标点"左转","右转"两个按键来进行方位调整．当然你也可以直接按控制器上的按键进行调整．
6.如果你的电脑有几个com串口的话,你也可以装几套这样的控制器系统,对不同的几个八木天线阵来进行控制的.(以后经过软件升级,可以做到在一个软件上显示几套天线的指向方位,可以看到指向方位的交叉点,可以用来抓黑台啊!!!)
7.软件中也有"正北校正"和"硬铁补偿"功能,用来调整方位角度的精度.同时也增加了"磁偏角"和"安装角"功能.
8.可以通过鼠标点击地图中的任何位置来进行转向,这样就可以做到天线快速转向的目的,你只要看地图,点鼠标就行,不需要输入角度值了,也不需要按转向按键了.省事!
9.自动加载地图和其他参数运行.你只要设置好参数,下次你运行软件时,就不需要重新设置了,软件会自动调用相关参数.
10.加入地图,天线位置保存的功能,换地图,设天线位置就不需要每次都要手工加,只要加过一次,下次就只要点击,就能完成.形成一个地图库.
11.加入ham角度功能,也就是,你可以将经常通连的固定台的角度值保存好,下次只要点击固定台名称,天线就自动转向对准他.
