简易机器昆虫计划 [复制链接]

我们想搞青少年科技制作展示，准备制作单片机控制的智能机器昆虫，这儿有人感兴趣吗？能提供建议和意见吗？特别希望提供带变速的节肢动物传动经验，如果一有结果将在此发布图片……我的计划，感光部分用六个光电管或光敏电阻模拟蝇眼辩光功能，用六个微型电机行走，两个电机做触须探路……任务是寻找色块较亮，面上带电解质的物质（模拟昆虫食品）并带回目的地……:d有意义
吗？

有无意义我不清楚，我只知道如果做出来后这只昆虫一定很好玩！！

感觉挺好玩的，

有可能的话试试，:d

光电管一定处理得具有较强的方向性，否则等于没用。

机器虫本来就是拿来玩的，呵呵。。。

目的在于教育而不是实用。

对啊，哈哈……我已经开始组织攻关小组让他们在网络上找有关资料，可是好象很少啊！？不过带变速箱的微型电动机已经采购到，好贵！

最初由 bg3ak 发布
感觉挺好玩的，
有可能的话试试，:d
光电管一定处理得具有较强的方向性，否则等于没用。

对啊，蝇眼的每一个感光单元就是一个直筒，不必使用透镜……不过单片机处理这样的阵列不使用模数转换还真有点难度！我想采用软件的电平递减判断方案来处理判断感光阵列对物体的定位……:confused:

最初由 ba5rw 发布
对啊，哈哈……我已经开始组织攻关小组让他们在网络上找有关资料，可是好象很少啊！？不过带变速箱的微型电动机已经采购到，好贵！

用步进电机不就结了？控制还方便

最初由 bg3ak 发布
用步进电机不就结了？控制还方便

步进电机的驱动很占单片机资源，我搞的一些自动控制装置都用步进电机，电路供电很不方便，我得到的电机是2v驱动的。力矩较大…… 驱动简单。头最痛的是感光阵列判断位置的流程……怕要放弃，还是用触角探路算了，简单，再配上电极可以感知潮湿的物体，也挺有趣的……