求高手指点，单片机问题 [复制链接]

如何使51单片机同时输出多路步进电机驱动信号？步进电机要在同一时间内分别以不同的速度运行，运行时间也不相同？

多谢了，我都想一个星期了也没想出来。头大了。

是不是想要做运动控制?
方法：一个定时器做源对n个计数器进行预置数计数产生n个不同的定时输出。

以他们的最小质数设置定时器。然后在中断中记数判断。

找个汽车仪表的源程序去看看吧

是为公司设计的一台机器, 要求先对四个步进电机进行速度和运行时间设置, 确认设置后工人只需要按一个开始按纽, 四个步进电机要同时启动并按照设定参数运行和停止, 我只会一点51.正在头大中.....

感谢楼上几位兄弟回复.

[quote=zyslcl-2]是为公司设计的一台机器, 要求先对四个步进电机进行速度和运行时间设置, 确认设置后工人只需要按一个开始按纽, 四个步进电机要同时启动并按照设定参数运行和停止, 我只会一点51.正在头大中.....[/quote]
买个现成的控制器也不过几百元。
http://item.taobao.com/item.htm?id=6849725693

图省事就用4个51

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[quote=child@by1qh]图省事就用4个51[/quote]
谢谢，本打算一个搞定的，现在看来只能四个了。我上班根本没时间搞这个，基本是在家义务给公司搞。没办法，整个公司就我一个人懂一点。

4个2051吧，4个51太奢侈了。。。

可惜atmel的贵了，还没货，要不4个tiny13成本低还好写程序。

或者4个stm8

楼上有童鞋说到用最小基数做定时器，然后再分别用pwm控制，看你用的mcu够不够四个pwm了