我想用云台做成一个静中通自动跟踪卫星天线，功能是手动可以方位左右360度控制、仰角可以在上下90度范围控制，关键的要具备自动控制。第一种是输入一个卫星的经度系统就能自动运行，当方位和仰角都达到到和该颗卫星一致时系统变为作步进运行开始接收卫星信标，但卫星信号达到最大值系统就自动锁定住该位置；第二种就是当卫星机顶盒启动到某一个频道上时（如开机处于接收的是138度卫星上长城直播中的东方卫视频道）那么卫星跟踪系统就直接运行到该颗卫星，信号最大时系统就自动锁住该位置；原理是cpu接到启动指令后，方位角和仰角电机先开始自由转动，当分别转动到罗盘和倾斜仪的预设度数时，cpu分别给出断点信号，方位和仰角电机分别暂停，此时如果接收机收到agc峰值信号后反馈于cpu，这时由cpu发出锁定方位和仰角指令，假设由于罗盘和倾斜仪精度不过到预设的方位角和倾斜角度数还没找到卫星信标，也就是接收机没agc信号反馈到cpu时，cpu接着输出断续的指令给方位电机和仰角电机作点动步进运行，直到cpu得到由接收机传来的agc信号时才，发出停止指令。
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