用生活垃圾DIY的行走机器人 [复制链接]

腿是废车条。身体是用光驱外壳剪的。动力是废手机电池。28rpm的微型马达，力矩一公斤。这些东西凑起来颜色还很协调，感觉不错。总机重量一斤二两。
控制部分我试验了89c51,m8,pic16f628a和基于beam的opamp内核。这个机器人的四条腿和前面的须子都有触感，长腿本身就是杠杆，单腿遇到障碍机器有一定的转向性，可以后退，可以跨过一公分高的障碍。

我拍了几个视频，编辑一下再给大家瞧瞧。

很不错，最好搞成无线遥控的。

可是做成遥控的感觉就成玩具了。

现在这个机器前进倒退，转弯，自我调整平衡都是自动完成的，如果电源换成太阳能电源,就完全不用管它了。我认为这样才算得上机器人

有点意思！等着看视频。

楼主动手能力真强啊！赞一下!

视频快来啊

呵呵，不错啊，等视频。

等机器爬虫的视频

编了个小片子，好久没做视频了，大家见笑。http://v.youku.com/v_show/id_xmtg3odmzntm2.html

厉害，

地板太滑了吧。

人才辈出啊

牛 人。

牛人，看完视频再次感叹，牛人