求助怎么寻找1米开外的红外发光二极管？ [复制链接]

需要做一个小车，自动去寻找大概一米开外的红外发光二极管，有什么好的方案？
我想了下没什么好的方案，红外探头不知道能不能探测这么远距离？

请和郑州东明电子公司联系，自动化转拦。

红外接受管
加圆筒套套

不知道你用的是什么单片机？如果有ad的话，建议在外部做个红外信号放大器，然后使用ad检测，靠测量到的电压大小来判断红外发射管的位置。

'

不知道你用的是什么单片机？如果有ad的话，建议在外部做个红外信号放大器，然后使用ad检测，靠测量到的电压大小来判断红外发射管的位置。

'
我也是这么想的，但是又不知道环境的影响到底有多大，干脆还是照这个思路先试验看看

[quote=我是中国人]红外接受管
加圆筒套套[/quote]
干扰可以消除，但这个要读准比较难吧

这个可能要用到伺服系统，请参照激光头伺服原理。
采用9个感光单元，中间的作为基准点，红外目标作为引导，小车根据其在传感器上的位置调整前进方向，自动寻找。
ooo
ooo
ooo


或者采用摄像机，后端用嵌入式系统作图像分析，算法很重要，难度比较高，但是很有成就感和实际意义。人脸识别自动跟踪都不是什么难事，识别一个红外信号更是小菜。

我朋友在国外，大学老师让他做一个设计，不是毕业设计，是个比赛，在几十米外有一个发光二极管，以1.几k的频率闪烁，要求他做一个小车，能够以这个信号为导航信号，跑到该发光管处，线路走的越直，分越高，而且整个项目规定了成本不能高于一定数值，忘记是多少了，反正折合人民币不到100块。。。。 超过了就要扣分，走歪了扣分。。。

他后来是用avr的单片机做的控制系统，过关了，呵呵

用放大和模拟加数字滤波

做个带通的模拟后面加一级程控放大器。

后面ad采样后加一级数字滤波（简单点就可以了）。

然后在想控制策略。

机器人足球赛全是用红外线发光管做足球的，感应红外线的一般接收二极管都能用，就是不知道你们的环境是怎么样的，一般机器人足球赛都是封闭的房间内进行的，所以基本上不考虑环境光干扰，一般的单个接收管探测距离都可以达到一米五以上。
如果仅是追踪引导，用两个接收管就可以，连mcu都不需要了，驱动电路只要能判断左右接收管分别驱动左右轮即可追踪发光管。

可以做成模拟的，两组红外接收管加上放大电路做环境监测，出来的两组模拟信号用lm339做电压比较，哪边信号强哪边的马达就动作。可以用ne555接成施密特触发器做两只马达的驱动。

考虑到红外接收管的视野，做360度检测两只不一定够，可能需要多加一路驱动。

感谢各位老师的意见


'

可以做成模拟的，两组红外接收管加上放大电路做环境监测，出来的两组模拟信号用lm339做电压比较，哪边信号强哪边的马达就动作。可以用ne555接成施密特触发器做两只马达的驱动。
考虑到红外接收管的视野，做360度检测两只不一定够，可能需要多加一路驱动。

'

这个我倒是有个取巧的方法减少接收管的数量。
思想是这个样子：在两个接收管都没接收到信号的时候，控制小车做360°旋转，总能在某个方向捕捉到信号。
目前基本是按照9楼的思路在开进