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我还真不太了解aprs是怎么回事
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aprs
aprs是自动位置报告系统的英文名automatic position reporting system的缩写，是一项新兴的业余无线电活动内容。
1992年，被称为“aprs之父”的美国爱好者bob bruninga, wb4apr在arrl和tapr数字通信会议第一次引入了aprs这个名称。初期的aprs是完全建立在传统业余无线电分组通信的基础上的。1999年美国爱好者steve dimse, k4hg引入了aprs第一个互联网的接口， aprs的传输媒介出现了无线分组通信和互联网两者共存的局面。从此，aprs软件和硬件迅速增加。
aprs允许业余无线电操作者迅速的将实时事件相关的数据发布出去，并在计算机上图形化的表示出来，它将无线电数据通信、全球卫星定位系统（gps）、计算机和互联网有机的结合起来。不仅能提供位置跟踪、气象报告等常用的服务,而且在业余无线电应急通信(ares)以及紧急遇险救援时发挥重要作用，不过正如aprs之父bob bruninga，wb4apr所说的，这些应用只不过是冰山一角，还有很多其他的aprs应用等待着我们去发现和实验。
aprs系统是使用无线分组通信将数据发布出去的。在aprs中，电台使用无连接分组基于一对多进行数据发布，类似于广播电台和听众的关系。随着aprs的发展，现在aprs的设备大抵分为aprs节点、无线数字中继台（digipeater）、aprs网关（igate）、aprs服务器等。
aprs节点可以细分成几类。第一类是仅作发送的节点，比如，一个装在汽车上的不断发送经纬度数据的节点，一个不断发送气象信息的节点等。这种节点的构成包括数据源（gps接收器、气象传感器等）、数据变换和处理器（即终端节点控制器tnc）和数据发送器（无线电发射机）。第二种是仅作接收的节点，一个连接互联网并运行aprs软件的计算机就是最简单的接收节点，在没有互联网接入的环境下，无线电接收机、tnc和单片机为核心的lcd显示器或者笔记本电脑也可构成接收节点。这种节点的构成包括数据接收器（互联网或无线电接收机）、数据变换和处理器（tnc或者声卡加软件）、数据显示设备（运行软件的计算机或者单片机为核心的lcd显示器）。第三种就是接收和发送节点的合一，一个连接gps接收机、连接互联网并运行aprs软件的计算机，一个终端加tnc加收发信机（即典型的分包通信设备）都可以成为收发合一的aprs节点。
在运行ax.25协议的业余无线分包网络中，由于节点发射范围有限，远距离的数据传输需要用无线数字中继台（digipeater）。无线数字中继台实际上就是一个分包通信节点，只不过它只负责转发ax.25分包数据，不产生或者最终处理数据。
业余无线分包网络与互联网的互联由aprs网关（igate）完成。它承担无线分包网络的ax.25分组与互联网上的tcp/ip分组的转换与转发。正是通过aprs网关，我们才能够将无线电的作用发挥的更加淋漓尽致，将无线世界和互联网结合起来，相辅相成。
aprs服务器（server）提供aprs的互联网直接接入。所有实时信息通过igate传送到aprs服务器上，aprs服务器充分利用互联网资源，快速的将所有的实时数据转发给互联网上连接着它的客户端，通过网页的方式让任何支持java的网页浏览器来查看aprs活动。
