FreeRTOS的AVR试验 [复制链接]

试验了一下freertos在avr上面的表现，挺不错，特发实例与朋友们共享。

例子中的freertos是今年发布的5.4.2版，
编译器是winavr，
ide和仿真器使用atmel的avrstudio。

例子中写了3个任务，两个协例程，定时器中断的钩子函数里有一个滑稽的软dds。这些都是为了演示freertos的使用。至于效果如何那大家就自己体会了，我个人感觉这是非常好用的一种rtos，功能强、执行效率高、堆栈浪费也不严重，因为你可以为每个任务配备独立裁减的堆栈。总之是不错，比有些商用的rtos还好用，甚至超过有种开源的商品rtos。

有兴趣的朋友自己试验吧，源代码见附件。不改代码的话可以转在mega32和mega64系列上，在"port.c"中修改一下timsk的定义就可以转在mega168上。至于m8能不能用那要看您干多大的事情， :d 。

第一张图是源代码树，第二张图是编译后的体积，第三张图是例子的运行效果。

好。学习了。

好资料，收藏了。向穆老师学习。

tks楼上老大们。那个test.c只是试验程序，其它程序是freertos原装的，剩下的事情就是大伙的了，

上面例子是个小教程的一部分,干脆今天抖出来吧.这个仅供参考,没有其余部分,也不保有用, :d .

我在m8上运行3个任务。用lcd1602显示计数值，够呛的了，呵呵。以后用avr32再用！！！

m8上操作系统我也想过，不过对于性能不足的mcu，裸奔可能是更实在的，然后算法实现os中你喜欢的的部分功能，但远不足运行一个os。 呵呵，最近我也在看看呢