我做了个can总线智能节点,但是就是发送不了数据,请教高手看看我的程序有何问题,谢谢哈
程序部分仅仅是用来发送的,单片机用的stc89c52rc, 但是keil中呢,没有该款单片机的型号的,所以我选的at89c51,不知道这样是不是合适的, sja1000的复位端/rst与p2.3连,/cs与p2.0相连,下面是程序
#include <reg51.h>
#define mode 0xfe00; // sja1000方式寄存器
#define cmr 0xfe01; // sja1000命令寄存器
#define sr 0xfe02; // sja1000状态寄存器
#define ir 0xfe03; // sja1000中断寄存器
#define ier 0xfe04; // sja1000验收代码寄存器 ；中断使能寄存器
#define acr 0xfe10; // sja1000验收代码寄存器
#define amr 0xfe14 ; // sja1000验收屏蔽寄存器
#define btr0 0xfe06 ; // sja1000总线定时寄存器0
#define btr1 0xfe07; // sja1000总线定时寄存器1
#define ocr 0xfe08 ; // sja1000输出控制寄存器
#define rbsa 0xfe1e ; // sja1000接收缓存器起始地址寄存器
#define cdr 0xfe1f; // sja1000时钟分频寄存器
#define alc 0xfe0b; // sja1000丢失仲裁捕获寄存器
#define ecc 0xfe0c; // sja1000错误代码捕获寄存器
#define cantxb 0xfe10; // sja1000发送缓冲区首址
#define canrxb 0xfe10 ; // sja1000接收缓冲区首址
#define rxerr 0xfe0e; // sja1000接收错误寄存器
#define txerr 0xfe0f ; // sja1000发送错误寄存器
sbit acc0 = acc^0;
sbit acc1 = acc^1;
sbit acc2 = acc^2;
sbit acc3 = acc^3;
sbit acc4 = acc^4;
sbit acc5 = acc^5;
sbit acc6 = acc^6;
sbit p23 = p2^3; // sja1000复位端
unsigned char xdata *psja1000;
// 子函数定义
void inisja1000(void); // sja1000初始化子程序
void tdata(void); // 发送数据子程序
main(void) {
unsigned long wait;
p23=0; // sja1000复位引脚拉低，进入复位状态
for(wait=0;wait<40000;wait++)//低电平延迟，以便复位
;
p23=1; // sja1000复位引脚拉高
inisja1000();
while(1)
{
tdata();
for(wait=0;wait<30000;wait++)
;
}
} //main
void inisja1000(void) {
do
{
psja1000 = mode;
*psja1000 = 0x09;
}
while(acc0 == 0); // 进入复位模式,对sja1000进行初始化
psja1000 = cdr;
*psja1000 = 0x88; // 选择pelican模式,关闭时钟输出(clkout)
psja1000 = ier;
*psja1000 = 0x01; // 中断允许寄存器开放发送中断、溢出中断和错误警告中断
psja1000 = amr; // 接收屏蔽寄存器
*psja1000 = 0xff;
psja1000++;
*psja1000 = 0xff;
psja1000++;
*psja1000 = 0xff;
psja1000++;
*psja1000 = 0xff;
psja1000 = acr; // 接收代码寄存器
*psja1000 = 0xff;
psja1000++;
*psja1000 = 0xff;
psja1000++;
*psja1000 = 0xff;
psja1000++;
*psja1000 = 0xff;
psja1000 = btr0; // 总线定时寄存器
*psja1000 = 0x31;
psja1000 = btr1;
*psja1000 = 0x1c;
psja1000 = ocr; // 输出控制寄存器
*psja1000 = 0xaa;
psja1000 = rbsa; // 接收缓存器起始地址寄存器
*psja1000 = 0x00;
psja1000 = txerr; // 发送错误计数寄存器
*psja1000 = 0x00;
psja1000 = ecc; // 错误代码捕捉寄存器,清除错误代码捕捉寄存器
acc = *psja1000;
psja1000 = mode; // 设置双滤波接收方式,并返回工作状态
*psja1000 = 0x08;
} // inisja1000
void tdata(void) {
do {
psja1000 = sr;
acc = *psja1000;
}
while(acc4 ==1); // 判断是否正在接收正在接收则等待
do {
psja1000 = sr;
acc = *psja1000;
}
while(acc3 ==0); // 判断上次发送是否完成未完成则等待发送完成
do {
psja1000 = sr;
acc = *psja1000;
}
while(acc2 ==0); // 判断发送缓冲区是否锁定锁定则等待
psja1000 = cantxb; // sja1000 发送缓存区首址
*psja1000 =0x84;
psja1000++;
*psja1000 =0xf3;
psja1000++;
*psja1000 =0xff;
psja1000++; // 29 id
*psja1000 =0xff;
psja1000++;
*psja1000 =0xf0;
psja1000++;
*psja1000 =0x12;
psja1000++;
*psja1000 =0x34;
psja1000++; // 数据
*psja1000 =0x56;
psja1000++;
*psja1000 =0x78;
psja1000 = cmr;
*psja1000 =0x01; // 发送数据
} // tdata
请高手给我看看吧
