感谢bg4nnv，按照他的维修经验，解决了xv-6r无法充电的故障。
把排线折下来，用万用表检查了一下，结果发现了上排第1根不通，断了。
仔细察看，这是由于排线长期与ptt按键挤压，造成了1号——28号线断裂，使充电电源（ext dc）无法与充电控制管q3033连通，从而充电电池负极与地没有导通，出现无法充电故障，显示ext dc（灯不亮），一会儿显示no bat（黄灯）。
用一棵细电线把底板上充电电源端的nf1001输出点与面板上tp3007测试点焊接好，再把排线装好，充电正常chging（红灯），充满后显示chgful（绿灯）。
