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HELLOCQ
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俺就是学这个的(导航与制导)。陀螺仪这东西有贵有便宜,贵的静电陀螺上百万,我自己做来玩的一个才十几块钱(单轴的)。用陀螺仪加上gps做组合导航的研究应该很成熟了,方案和产品也不少。基本原理是:陀螺仪可以输出角速率信息(角度、角速度、角加速度,各类陀螺不等),配合加速度计的输出,做积分,可以进行自主导航。