天线转向器终极解决方案的设想 [复制链接]

相信很多ham都为昂贵的天线转向器所烦恼，而自己动手制作又非常麻烦，需要很多机械加工不说，主要材料的获取如减速电机也缺乏一致性，利用多圈电位器或光电编码器的方案实际做起来工程也不小。但即使如此，能够diy出便宜好用的转向器仍然是我们的梦想。

经过一段时间的研究，我提出一个低成本解决转向器的方案，可行性供大家讨论。即使用工业控制的云台+电子罗盘模块来制作。工业云台，如监控用的饿云台现在产量非常大，很容易买到便宜而且力矩大的。我见过的一款铝合金外壳的室外云台才200多块钱。旋转角度可以达到水平—350°垂直—上50°,下50°。其力矩完全可以带动1到2列70cm/2m波段八木天线。

而最复杂的角度指示可以采用成品的电子罗盘模块，4度精度的价格低于100元，1.8度精度的低于200元。标准232口输出的ascii码，可以直接进计算机读取角度值，或执行设置命令。也可以配合2051单片机和1602显示屏作成便携式的，相信坛子上很多ham都有能力设计。如果配上倾角传感器器还可以指示天线的仰角，但倾角传感器目前要贵一些，一些商品模块要在几百块钱。这样做成的东西可以用于业余卫星通信。

通过以上配置的转向器，可以用一根多芯电缆完成所有的接线，包括马达的供电和传感器的信号反馈。有个问题是232的通信距离稍短只有10几米，但可以通过廉价的232-485转换器解决。同样也可以用力矩更大的电机来代替云台主体，但接线非常简单，因为只要考虑馈电就行了，不用考虑最复杂的角度转换，这样可以做出带动如c4八木那样大的天线的转向器。

综上所述，本方案的关键就是使用廉价的电子指南针模块来代替复杂的角度转换/传感装置。减少diy的难度。我觉得以前总是考虑光电传感器啊，霍尔元件啊是走入误区了。使用电子罗盘模块的方法使我们只需要让电机能转起来就行了。

附件是我在网上搜的一种电子罗盘模块的pdf.


写的匆忙，以上想法请大家探讨批评。

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天线转向器的目前理想目标（还不能称终极），如果能够做这样我想可以满意了。先输入使用者的地理座标，通联时再输入对方的呼号（软件分析出国家、地区、和该国的内部分区）就可以自动跟踪。作cw或rtty时，因为软件已可以自动识别对方呼号，转向器选择自动档，即可自动跟踪。如果和coll book联接，可以精确到对方qth 的城市......当然如能再根据信号强弱，自动跟踪微调就更好了。
目前八重洲的5500转向器（水平420度，仰角180度）加上接口板联上计算机，即可实时跟踪业余卫星方位角和仰角变化。
理想归理想！上边随便说说。
5500加接口板在香港约7600港币，还没有现货。如果7区的朋友帮忙，可能要9000元rmb 了。
我也有两台室外用的云台，水平355度（限位自动回转），仰角90度，涡轮涡杆传动，扭拒力还可以，是交流110v的（为了安全已有隔离变压器）。发愁的也正是方位角指示问题。
谢谢 郑州的朋友！您作的试验，会对大家有帮助的。

樊绍民/ba1eo

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谢谢楼上各位的鼓励和支持，目前实验电路已经完成，准备这两天把它装到一个钻石的a430s10八木天线上去，实用一段时间看看效果如何。电路和程序是bg6inc设计的。
这只是一个实验，只做了方位角指示器，倾角指示没有做，希望起到抛砖引玉的目的，吸引更多同好来研究这个东西。

[quote=樊绍民]天线转向器的目前理想目标（还不能称终极），如果能够做这样我想可以满意了。先输入使用者的地理座标，通联时再输入对方的呼号（软件分析出国家、地区、和该国的内部分区）就可以自动跟踪。作cw或rtty时，因为软件已可以自动识别对方呼号，转向器选择自动档，即可自动跟踪。如果和coll book联接，可以精确到对方qth 的城市......当然如能再根据信号强弱，自动跟踪微调就更好了。
樊绍民/ba1eo[/quote]

1eo您说的功能设想非常好，不知道国内外现在商品化的东西是否已经做到？不过只要能反馈回来倾角和仰角，剩下的工作就相对容易了，只要做和pc的接口电路（如串口或并口）并编程序就可以了。如果结合国外成熟软件的通信协议，那就可能做出来支持如orbitron之类软件的控制器。bd4sug就成功做过orbitron下的云台控制程序，不过上通过转速时间来取得角度数据的。

我用周立功的电子指南针模块，但是没有搞单片机显示，只是用电脑监视。很好用，就是要开电脑。仰角比较难，现在还没有想到理想的解决方法

支持 为ham谋福

都是小模块，就是不知道这些东西价格要多少，如果好几百块钱也就算了

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我用周立功的电子指南针模块，但是没有搞单片机显示，只是用电脑监视。很好用，就是要开电脑。仰角比较难，现在还没有想到理想的解决方法

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仰角的问题好解决，使用线性电位器和配重就可以将仰角的信号转化为电阻信号，然后将电阻信号转化为电流信号或者直接用单片机转化为数字信号就可以与电子罗盘的信号一起远传了。我这一段时间一直在琢磨这些事情，如果有兴趣我们可以一起探讨一下。

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都是小模块，就是不知道这些东西价格要多少，如果好几百块钱也就算了

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打电话过去问了一下，他们的oem 模块和周立功的差不多，都是80到90块钱左右，还可以

周立功和直川都有电子指南针模块，但是没有询过价，对单片机不太了解，不敢贸然介入。

你好,很高兴认识你,着几天比较忙,没有上网,抱歉!
其实程序比较简单,我现在只是给他做了显示部分,不过想使用方便,其实有很多需要完善!

程序你看了再说,如有问题在和我联系!

支持,等好消息.

效果如何？？？？

同问效果如何,市场上很多301户外云台, 价格不到 200 元,水平可以350度转动,垂直方向 +- 60 度, 手东的云台控制器也只要 30元/台. 如果能用来做天线转向器那是太好了

后来没有再实验，当时主要是提出了一种自己做转向器的设想，后来inc帮助做了个单片机的小指示器，在架设短波天线时曾准备把我的钻石u段八木装上去，配合这个电子罗盘，后来发现馈线短了3米。 :( 只好作罢。

哦,谢谢答复