刚画好的机器人小车PCB [复制链接]

这个机器人由89c2051、l293d、4个红外传感器组成。


机器人的主控制部分电路图如下：


机器人的传感器部分和比较器部分电路图如下



    这个机器人电路简单、循迹速度快.

  在这个电路中采用了两个电机来控制后轮，而前轮则是可自由转动的。机器人的底部
有四个红外传感器用来检测黑色的轨迹，当检测到黑色，比较器的输出，lm324是低电平,
其他输出是高电平。 单片机at89c2051和h－briage驱动电路l293d用来控制方向和电机的
速度。

我自己参考资料另外加了声控部分进去。

程序部分：

它能实现什么具体功能?

可以实现声控启动，循轨迹行走（黑色线，白色线），追光行走，自动避开障碍物，等等。。。

部分功能需要外部扩展电路

声控启动，循轨迹行走（黑色线，白色线），追光行走，这些功能非常不错呀!
自动避开障碍物是怎么样的设计思路呢?

自动避开障碍物可以另外做一个模块接入i/o口控制，具体的方案要根据设计条件来。

[quote=何成]自动避开障碍物可以另外做一个模块接入i/o口控制，具体的方案要根据设计条件来。[/quote]
原理透露一下如何?
是探测到障碍后躲开吗?

这个有几种模式，比如用声波发射和返回的来测量到前面有物体后就控制转向，或者用模块实行沿着墙壁行走。

楼主采用国外一个网站的电路，我感觉不太合理，没有必要使用ＬＭ３２４，我做的直接利用２０５１的比较器，工作的不错．

我是看这个电路用的比较多，直接拿过来用了。
请问ba5rw，可以贴个您的图纸给我看看吗？
我觉得这个做控制板还不错，可以自己扩展。

用得着贴电路吗？请您直接详细了解２０５１的结构，和比较器的使用方法，不要直接抄人家的电路，那样你学不到东西，养成的习惯却不好！最后还可能闹笑话．因为人家采用的某些电路是特定情况下的电路，照搬过来万一因为虚荣称是自己做的电路就可能给人很不好的印象．

谢谢您的指点。我刚学不久，也是想做一个硬件电路出来先边做边学。