回答下各位老大的问题，欢迎交流。
1、设计成电机组件形式（电机、角度传感器、限位等一体），简单配合wpo60减速机即可得到一套完整、稳定、大力矩、经济、实用、装配快速的旋转器机械部
关键字：组件、wpo60
这个是电机组件，本身不直接带动天线，需要和wpo60的减速机配合。
电机组件的目的是使结构紧凑轻便化，是安装、调试、维修变得方便、简单、快捷，实践证明很好用。
2、使用wpo减速机的想法也很简单，价格便宜，规格多，选型方便，特别是采购方便，全国各地都能买到。
3、大力丸，是年前做的旋转器，绰号大力丸，结构很好，只是加工复杂、设备装配安装步骤多，没有一定加工条件，基本无法完成。大力丸使用同样的电位器感知角度。
实际安装使用，效果很好，电机电流约0.4a，电机厂家提供的参数正常带负荷电流是1.2a，电机基本处于空载状态，新设计的电机组件，使用参数接近的电机。
4、转动力矩，厂家提供的参数，小的一套是速比568，钢制齿轮，转矩是35kg-cm,大的一套是105kg-cm。
35kg-cm=0.35kg-m
假设使用wpo60减速机，30:1减速比，
即0.35*30*0.7=7.35kg-m （0.7系数是减速机厂家提供的涡轮传动效率系数。）
结果已经大于rc5-3旋转器的6kg-m扭矩。
以上公式只是大概算算，仅供参考，实际计算还有其他计算因素。
我会预先装配下，准备些测试材料，实际测试下，个人崇尚：实践验证一切。
5、锁止力，由wpo减速机的速比和材料决定。减速机速比有5:1--60:1多种，速比小的变速箱如10：1和速比大的如60：1各有优缺点，速比小，涡轮模数大，抗冲击力大，齿轮不易损坏，但锁止力差；速比大，涡轮模数小，抗冲击力小，齿轮易损坏，但锁止力强。
变速箱的规格从40-250都有，随着规格的加大，其输入输出轴径、齿轮模数、承载力等相应变大，价格和重量也会递增，综合考虑，选了60，30：1减速机。
逆向传动，wpo减速机的效率更差，这方面生产厂家没有给出确切的参考数据，和减速比有直接关系，30:1的减速机估计在0.1以下了。估算下，也就是输出轴加力150kg-m,输入轴约产生约0.5kg-m的扭力，输入轴安装有电机组件，其设计承载40kg-cm,即0.4kg-m,其自身的静态负荷是0.6kg-m,超过可能损坏电机组件齿轮箱。
rc5-3旋转器的参数表上标明，其输出轴设计锁止力为90kg-m。
6、角度传感器不同的厂家叫法不同，一般2个名称：导电塑料角位移传感器、精密导电塑料电位器。型号一般是wdd35d或wds35d。性能优异：超长寿命：3000万次；工作温度范围:-55℃-125℃;机械转角:360°(连续)等特性。
大力丸旋转器的链接，供参考
http://www.hellocq.net/forum/showthread-t-222627&highlight=%b4%f3%c1%a6%cd%e8.分享一下，diy旋转器，大力丸1号.html发些关于大力丸图片，供参考，详细的看链接
