PHPWIND
HELLOCQ
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我用的是成品监控用云台, 转速比较稳定, 要求也不是很高,所以是用电机转动的时间来推算角度的, bd2mb改天我发个控制器的pp吧。 现在这个版本做的不好。。。。。
有友情赠送就是好啊~~~
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回楼上两位:软件是自己做的, 通过串口配合89c2051做的单片机控制转向器,因为是u段的, 所以没有考虑其他的因素, 但楼上所述的方式是可以实现的, 现在就是在左边点了“bg0fd”后的结果。目前可由三种方式控制1。 直接在地图上点2。 通过左边的按钮选择目标(左边的按钮包括呼号、 市内地名、市外地名, 均可利用地图或经纬度随时定义)3, 利用左上的角度步进值(现在是5度, 可调)进行微调。
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