PHPWIND
HELLOCQ
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这宝贝本来就能水平和俯仰同时工作,要g800干啥?
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担心牛力不够……老外有用两辆车的底盘饶着塔转圈圈驱动6x4个yagi的2m eme天线阵列的,整个大梁有三个支撑点……
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用ad还不如用光电编码盘好,即精确又耐用。
基本上完成了方位角的显示了。把代表0-450度的0-5v 经过16f877的adc转换成0-1023,然后除以2.275,再进行2字节16进制转换3位的10进制,最后转换成ascii码在lcd上显示出来。现在还需要增加仰角显示和卫星追踪软件控制。卫星追踪软件控制的程序最麻烦,当中牵涉到pid、pwm、adc。
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