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DIY业余通信卫星跟踪云台 [复制链接]

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离线BG2UOU
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只看该作者 80楼 发表于: 2009-12-21
经历了1.0版——5.0版，几次升级。
  5.0的版本终于测试通过了。由于相关组装调试文档没有完成，性急先提供带网络的pcb图，以便大家可以根据自己机械装置修改pcb，还有代码。有一定电路基础和设备的朋友可以自己根据资料自己做出一套。以后我会吧文档贴上来。
  简单的说一下，在方位角和仰角的输出轴上安装光栅，用it236光电传感器拾取转动信号，并记录。光栅是在一个圆盘的边缘上等分切割出180个齿。
  主控板的的mcu是c8051f340,天线驱动板的mcu是c8051f330，两片st289x2和光电开关it236是在南平市旭光电子科技有限公司买的，其它都是是常规原件。
  这套方案是本人自己的，开机后会显示本人的呼号，大家可以放心使用不会涉及侵权，但不要用于商业用途。
  本人能力有限，请多指教！
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离线BG2UOU
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只看该作者 81楼 发表于: 2009-12-21
我建了个火腿群，有兴趣的可以加入10730796，有问题可以在那里共同研究
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离线BG2UOU
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只看该作者 82楼 发表于: 2009-12-21
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离线DiyChina
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只看该作者 83楼 发表于: 2009-12-23
好帖，顶起
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离线DiyChina
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只看该作者 84楼 发表于: 2010-02-21
好东西,做个记号.
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离线BG4AMO
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只看该作者 85楼 发表于: 2010-08-21
用云台作静中通的一点设想,你的板子能完成就太好了？
我想用云台做成一个静中通自动跟踪卫星天线，功能是手动可以方位左右360度控制、仰角可以在上下90度范围控制，关键的要具备自动控制。第一种是输入一个卫星的经度系统就能自动运行，当方位和仰角都达到到和该颗卫星一致时系统变为作步进运行开始接收卫星信标，但卫星信号达到最大值系统就自动锁定住该位置；第二种就是当卫星机顶盒启动到某一个频道上时（如开机处于接收的是138度卫星上长城直播中的东方卫视频道）那么卫星跟踪系统就直接运行到该颗卫星，信号最大时系统就自动锁住该位置；原理是cpu接到启动指令后，方位角和仰角电机先开始自由转动，当分别转动到罗盘和倾斜仪的预设度数时，cpu分别给出断点信号，方位和仰角电机分别暂停，此时如果接收机收到agc峰值信号后反馈于cpu，这时由cpu发出锁定方位和仰角指令，假设由于罗盘和倾斜仪精度不过到预设的方位角和倾斜角度数还没找到卫星信标，也就是接收机没agc信号反馈到cpu时，cpu接着输出断续的指令给方位电机和仰角电机作点动步进运行，直到cpu得到由接收机传来的agc信号时才，发出停止指令。
我现在只能用云台遥控器在使用，我希望楼主的板子改一下程序和传感器要达成我的设想应该不能吧，期待楼主的回复？下面是我的图片：

云台我买了个和这家一样的[url]http://item.taobao.com/item.htm?id=1651306977&ali_refid=a3_420435_1006:1102507806:a97db7985b6c41216f0b645853e910fb&ali_trackid=1_a97db7985b6c41216f0b645853e910fb[/url]

电子罗盘倾斜传感器可以到这家看看http://shop35602717.taobao.com/
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离线BG2UOU
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只看该作者 86楼 发表于: 2010-11-02
'
我想用云台做成一个静中通自动跟踪卫星天线，功能是手动可以方位左右360度控制、仰角可以在上下90度范围控制，关键的要具备自动控制。第一种是输入一个卫星的经度系统就能自动运行，当方位和仰角都达到到和该颗卫星一致时系统变为作步进运行开始接收卫星信标，但卫星信号达到最大值系统就自动锁定住该位置；第二种就是当卫星机顶盒启动到某一个频道上时（如开机处于接收的是138度卫星上长城直播中的东方卫视频道）那么卫星跟踪系统就直接运行到该颗卫星，信号最大时系统就自动锁住该位置；原理是cpu接到启动指令后，方位角和仰角电机先开始自由转动，当分别转动到罗盘和倾斜仪的预设度数时，cpu分别给出断点信号，方位和仰角电机分别暂停，此时如果接收机收到agc峰值信号后反馈于cpu，这时由cpu发出锁定方位和仰角指令，假设由于罗盘和倾斜仪精度不过到预设的方位角和倾斜角度数还没找到卫星信标，也就是接收机没agc信号反馈到cpu时，cpu接着输出断续的指令给方位电机和仰角电机作点动步进运行，直到cpu得到由接收机传来的agc信号时才，发出停止指令。
我现在只能用云台遥控器在使用，我希望楼主的板子改一下程序和传感器要达成我的设想应该不能吧，期待楼主的回复？下面是我的图片：

云台我买了个和这家一样的[url]http://item.taobao.com/item.htm?id=1651306977&ali_refid=a3_420435_1006:1102507806[表情]:a97db7985b6c41216f0b645853e910fb&ali_trackid=1_a97db7985b6c41216f0b645853e910fb[/url]
电子罗盘倾斜传感器可以到这家看看http://shop35602717.taobao.com/
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  你好！由于工作忙，好长一段时间没有关注这个帖子了。没有看到大家的回帖。抱歉了！
  我现在正在研究动中通（开发目标定位有些高）。我这个云台的板子肯定用不上了。需要从新设计。目前我的进度是：已经完成通过对gps模块的nmea0183编码解析，解调出地理位置，然后计算出所需要跟踪卫星的，仰角方位角极化角。现在正在编写测试陀螺仪和加速度传感器（没有买成品陀螺仪，自己做），陀螺仪和加速度传感器不用成品很麻烦，需要完成一些算法（卡尔曼滤波）。把他们测试好后在研究“捷联式惯性导航”（这个对我难度比较大！咱毕竟是初中文化）。先完成程序跟踪。一样一样一点一点的弄！
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离线孤独的阿狼
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只看该作者 87楼 发表于: 2012-01-31
非常强大！！！
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离线老干部
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只看该作者 88楼 发表于: 2012-01-31
有什么软件能采用类似aprs的接口数据，去算本地和飞行中的aprs信标就好了，做追踪就省事情了
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离线BG2UKY
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只看该作者 89楼 发表于: 2012-01-31
好东西，顶起来！！！恭喜老乡快出成品啊！！
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离线hellocqq
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只看该作者 90楼 发表于: 2012-02-02
mark 一下
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离线sunstar
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只看该作者 91楼 发表于: 2012-02-02
我看过自动跟踪的天线运行,是一顿一顿的,如果天线很长,由于惯量太大,还要厉害.最佳的控制是变速控制,就是让天线平稳运转,如果有误差,进行变速,不能点动运行.
另一个,卫星的运行轨迹在天球上实际就是一个直线,只不过这个轨道面不同的卫星不一样,如果这个跟踪系统能够调整跟踪轴与这个轨道面的法线方向一致,则只要让这个天线绕这个跟踪轴转就行了,同时让这个转的角速度与卫星的角速度一样,那就可能精确平稳的跟踪了,这个角速度的调整有几个方法,一是用直流电机调速,但速度事先不能确定,另一是用步进电机,只要调整脉冲频率就可以事先调整角速度,但步进电机的运行不是太稳定的,有一顿一顿的,最好的办法就是交流同步电机了,现在的云台好多是用的24v的交流同步电机,改变电源频率就可以进行调速了,就是不懂这个调速的范围是怎么样的.这个24v的变频电源也不会太复杂,最简单的就是用音频功放来做行了,只要保证输出是稳定的24v就没有问题的,频率就由cpu来控制了.

举个例子来说明这个方法和lz的不同的地方就象lz是用的那种跳秒的电子钟,我的是那种平稳转的静音电子钟
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