自动调谐驱动_26圈真空自动固件
0位开关常开，连接到接线柱sen、gnd。0位开关安装在任意一端，电机如方向不对，调换任意a+,a-或b+.b-。
按下自动键开始调谐，或自动检测功率触发调谐（暂时屏蔽，方便调试）
1、显示“reset...”,回0位，程序软限位设置为26圈，26圈没遇到0位开关，显示“reset fail..”，停机。
2、遇到0位开关，慢速反转，退出0位动作行程
3、正常速度调谐采样，每圈400个采样点，共25.5圈，共400*25.5=10200采样点，留出0.5圈余量。
4、采样完毕，显示“lock。。”并转到驻波最低点位置，停机。
5、调谐采样过程中，遇到功率失去等异常状态，显示“no power”,停机。（暂时屏蔽，方便调试）。
其他同单圈：
lcd a=正功取样值，b=反功取样值，c=满幅参考值-（a-b）,c最小对应驻波最小，
当b>a时，显示“---”,表示ab线接反了
当a=b，显示"no sig"，表示没功率
当a>b正常显示差值c，c越小对应驻波最小。
