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HELLOCQ
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图片:调整大小_DCP_0587.JPG
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明天开车跑二百公里,去厂家和技术员聊.齿轮要一点点计算出所有的扭力,还要有齿轮给配合的的什么模数,太专业了.主要是为了搞在17cm这么大的空间内,不然真没这么麻烦,我前面就用一个减速器做了一只,加上控制器才花了五百多点,角度用的是电位器.但太丑了.
从1楼的照片看末级齿轮的设计似乎有点问题。使用经过磨齿的齿轮没有必要,一是圆柱齿轮的转速不高二是不连续长期运转。如果不改动各级齿轮的设计还是在齿轮的材质和热处理上下点工夫吧,45钢表面淬火、40cr表面淬火都应该能满足要求。曾在市场上看到过一些齿轮,齿部有加热过的痕迹,但转了没几天齿面就完蛋了,估计用的是低碳钢,热处理也就是拿焊把燎了一下。这个rv-fb系列蜗轮蜗杆减速器不错,最小中心距25mm。http://www.sanycd.com/x.asp?classid=40速比不够再加一级圆柱齿轮或者加一个链轮。
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考虑到里面涡轮蜗杆的润滑问题,不知道这个减速器能不能输入轴水平安装,输出轴垂直安装?
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价格很难谈,第一次谈下来还是不能满意,减速器搞下来的成本高达二千左右,电机要四百三,这样是没搞头的,还要再找一家去谈谈.
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润滑方式到没仔细看,我认为这应该不成问题,使用二硫化钼润滑,使用时间长且不怕漏。你说的那种安装方式在蜗轮减速机上很常见,如果怕漏油,买回来自己再处理一下。我是准备用两个这种减速机做个旋转器的。n年以前在105电车总站那里看到过成品,挺精致的,最小的比一包烟大不了多少。现在那里早就拆得没影了,只能网上搜了。
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不是怕漏油,而是在一定的安装方式下,涡轮蜗杆转动时是否能与内部的润滑油相接触而得到润滑!
最好不要用蜗轮减速,其效率低,只有70(如果传动比较大能自锁时,效率仅40%),电机功率30%(60%)消耗在蜗轮级发热上。渐开线齿轮开式传动效率是90%。这样可大幅降低电机的功率,齿轮精度;材料;热处理均很重要。
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