DIY业余通信卫星跟踪云台 [复制链接]

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能不能做一个连接gps然后自动跟踪广播卫星的东西呢？比如我想在车上看卫星电视

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应该可以。

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方向基准怎么确定?比如一般来讲正北是0度,怎么确定这个角度?用了电子指北针?

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用任何能指北的东西指北就行，

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楼主的想法不错，但是一定要考虑安装的方便性和防水，要适应ham手中千奇百怪的diy转向机机构，这很重要，还有就是显示精度和转向精度是有区别的，显示精度也许能够达到一度，转向精度就很难讲了，采用的转向电机，转向结构也很重要，毕竟不是步进电机，转向精度很难控制，而且云台的扭力实在是太有限了。业余情况下，能够控制转向精度能够<4度就不错了，毕竟采用的是云台，要考虑天线的转向惯性。如果云台采用的是高减速比的涡轮蜗杆就好了，可以有刹车功能。所以，建议出配套适用的转向机才能够真正方便广大ham。

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安装可能需要火腿们动一下手，但不难，就是卸螺丝，拧螺丝 ，防水吗，原来的外部结构没有破坏，只是在内部加了两个光栅，没有影响原结构，不防水那也是原来的云台结构不防水。任何的转向机都得旋转，只要能转，就能加光栅，就能控制。我的不是显示精度而是实际精度，当初我要做0.1度的精度，了解一下后才知道太高没用，orbitron输出的控制精度就是1度。云台的扭力是有限，我的目的是但是带动一个与卫星通联的小八木，如果要带动大八木或短波的就得换别的机械装置了 ，原来的云台没有制动装置，我想市面上的所有监控云台都没有，所以我的云台有自动角度修正，被风吹偏后还能自动转回来。如果谁又特殊的要求可以联系我

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机械部分不好做啊！楼主厉害。

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机械不难的，不要想复杂了。

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佳能的色彩，lz看好你喔
原来你光栅装在里面了，可以用废鼠标（不过现在鼠标都光电的了）
我现在楼上的那个用的是接近开关，原来用光电的很快就坏了。
可能要客户自己计算一下光栅和角度的比例关系，然后在驱动软件里面修改一下。
要考虑20米到40米的传输有没有问题，好像232接口最多传30米，是不是要考虑485接口。

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是佳能40d但是图片不是原图，是经过qq截屏截过好几次的图了。
不能用鼠标的光栅，太小了无法和机械装置配套，要另外机加工的，但不贵。
是要计算一下，反正光栅都要加工，只要软件要求加工就行，就是光栅的齿多少的问题。
是的，这正是我要增加硬件版本的问题所在，距离长了就要用485，而且还会省掉很多电线。

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搂主使用orbitron那个控制组件？
我也想搞一个控制正在用的g-500 g-800

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我用的是wispdde。 共同进步

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安装可能需要火腿们动一下手，但不难，就是卸螺丝，拧螺丝 [表情] ，防水吗，原来的外部结构没有破坏，只是在内部加了两个光栅，没有影响原结构，不防水那也是原来的云台结构不防水。任何的转向机都得旋转，只要能转，就能加光栅，就能控制。我的不是显示精度而是实际精度，当初我要做0.1度的精度，了解一下后才知道太高没用，orbitron输出的控制精度就是1度。云台的扭力是有限，我的目的是但是带动一个与卫星通联的小八木，如果要带动大八木或短波的就得换别的机械装置了 [表情] ，原来的云台没有制动装置，我想市面上的所有监控云台都没有，所以我的云台有自动角度修正，被风吹偏后还能自动转回来。如果谁又特殊的要求可以联系我 [表情]

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你说的安装是针对于云台来安装的，这个我想应该没问题，因为我自己做的控制器就是这样做的 但是如何适应其他ham自己diy的大扭力转向机呢？ 谁都知道只要能够旋转就可以安装，但安装的易用性，通用性，稳定性，防水是必须要面对的问题，何况你采用的是光栅的传感方式，防水防尘是很重要的。谁都不想安装上去用几天，就这出问题，那出问题，那爬天线塔都会累死人的！理论想法往往和实际操作起来是有差距的，所以这是必须要考虑的。不知道你用云台是打算带动多少单元的小八木，有没有实际做过实验，实际做了实验你就会完全改变你的想法！ 我就曾经用我的控制器通过oribitron软件的数据接口去控制云台自动跟踪卫星，我的云台是带动u段12单元八木，v段是5单元八木。采用的是高精度的电子罗盘，精度1度，在自动跟踪的过程中，因为云台是没刹车装置的，天线的转向惯性影响很大，如果有风的天气，那基本完了，云台就一直的在自动调整状态中，一下左，一下右，呵呵，那个控制器可是忙个不停啊，不过听声音还是很有意思的，觉得至少还在追踪卫星。 所以我一直都在提醒，少走弯路，配套专用的转向机才能够真正走向实用。用云台的力量来自动跟踪卫星，不太现实。自动跟踪卫星并不难，难度在于转向机，如果有好的转向机，我想至少成功了一半。

有时间，你可以到我的签名店铺里看看我做的控制器，目前是完全能够控制云台的，而且也能够和任何的ham的转向机相匹配，短波转向机也没问题，本来早几个月前就做好了自动跟踪卫星的软件，但是一直没有提供给老客使用，就是因为云台没办法胜任跟踪卫星的工作，毕竟带动的不是2.4g的天线，而是uv八木！！ 云台水平力量还是没问题的，但是仰角的力量太弱了。实践出真知！少走弯路！ 欢迎交流！

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你说的安装是针对于云台来安装的，这个我想应该没问题，因为我自己做的控制器就是这样做的 [表情] 但是如何适应其他ham自己diy的大扭力转向机呢？ 谁都知道只要能够旋转就可以安装，但安装的易用性，通用性，稳定性，防水是必须要面对的问题，何况你采用的是光栅的传感方式，防水防尘是很重要的。谁都不想安装上去用几天，就这出问题，那出问题，那爬天线塔都会累死人的！理论想法往往和实际操作起来是有差距的，所以这是必须要考虑的。不知道你用云台是打算带动多少单元的小八木，有没有实际做过实验，实际做了实验你就会完全改变你的想法！ 我就曾经用我的控制器通过oribitron软件的数据接口去控制云台自动跟踪卫星，我的云台是带动u段12单元八木，v段是5单元八木。采用的是高精度的电子罗盘，精度1度，在自动跟踪的过程中，因为云台是没刹车装置的，天线的转向惯性影响很大，如果有风的天气，那基本完了，云台就一直的在自动调整状态中，一下左，一下右，呵呵，那个控制器可是忙个不停啊，不过听声音还是很有意思的，觉得至少还在追踪卫星。 所以我一直都在提醒，少走弯路，配套专用的转向机才能够真正走向实用。用云台的力量来自动跟踪卫星，不太现实。自动跟踪卫星并不难，难度在于转向机，如果有好的转向机，我想至少成功了一半。
有时间，你可以到我的签名店铺里看看我做的控制器，目前是完全能够控制云台的，而且也能够和任何的ham的转向机相匹配，短波转向机也没问题，本来早几个月前就做好了自动跟踪卫星的软件，但是一直没有提供给老客使用，就是因为云台没办法胜任跟踪卫星的工作，毕竟带动的不是2.4g的天线，而是uv八木！！ 云台水平力量还是没问题的，但是仰角的力量太弱了。实践出真知！少走弯路！ 欢迎交流！

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老大，一直在关心你的套件，不过那个罗盘还有那个倾角传感器成本太高了，有个东西叫电动推杆，建议你看看。

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老大，一直在关心你的套件，不过那个罗盘还有那个倾角传感器成本太高了，有个东西叫电动推杆，建议你看看。

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是的，成本是比较高的，但是安装简单方便，防水防尘，唯一缺点，就是成本高点

电动推杆是个好东西，国外很多ham都是拿电动推杆来做仰角调整的，力量可以达到1~2百公斤的力，推动4阵列uv大八木非常轻松。 前几个月买了一个，打算做实验的，但最近忙着房子装修，丢在角落里了。呵呵

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我用的是wispdde。 [表情] 共同进步 [表情]

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你做的是fodtrack？

可以自己写个小软件，直接通过dde就能够实时得到oribitron软件的水平角度和仰角角度数据，当然卫星的多谱洌频率也是能够知道的，通过修改oribitron软件的ini配置文件就能将自己的小软件设置为oribitron软件跟踪控制程序了。很简单，无需要一定使用oribitron软件中转向控制配置列表的那些wispdde，mydde。。。。

bh7jec你好，看了你的淘宝又搜索了你的帖子，原来你早已经出成品了，不错的，经验丰富，很感谢你的建议。

      你我的思路不一样，我想其他ham能够自己用各种减速机diy个旋转器来，就应该能找到机加工做出如下图的光栅出来 而且费用不贵 也应该能根据自己的机械装置加工个防尘防水罩出来 。

      火腿都知道监控云台方位角的力矩不够和没有自锁装置，用手都能轻轻扳动，人家本来的设计就不是用在这的。大家根本不会把它用在天线阵，和大单元天线上，我搞机械和电子这么多年是懂得这点的。

      我看你的帖子，你当初也是用的这种云台，而且还是针对这种云台设计的电路，只是后来吸取了经验不用它了。我用这种云台的想法是天线单元不多，架设不高，属于临时架设的那种，玩玩而已。所以我开始降低成本，这样大家都能吃得消。

      我的电路连防雷措施都没有，另外，我根本就不想在这个控制器上添加防雷措施。天线太高会招雷或静电，虽然大家也有一些简单的防雷，但是架设到高空的电子产品也会受到静电影响损坏的，电子罗盘和倾角传感器是买的成品，设计时电路中并没有防雷措施，这也是我不用电子罗盘和倾角传感器的目的之一 。

      另外提醒大家，室外天线或其它高空设备的进户线在室外要有接头，在阴天雨天或你本人不在家时一定要断开接头，以防万一！我就是这么弄得

        朋友们做大功率永久转向器时，我想应该去掉一些不适用的功能，只要能左右转并能够指示角度就足够了，仰角功能也不要。这样简单可靠，只是个人看法

        考虑的再周道也会有不适应的地方，我不打算向你那样出大量成品。哪位火腿想要我帮他diy旋转器控制器或有特殊要求，我会根据他的旋转机构单独对待 。我想这样对大家来说是最经济的！

想交个朋友的火腿们可以加我qq共同学习进步！加我时请注明加我原因，平时我隐身

你的想法是好的，始终坚持自己的思路，我也不好多说什么了， 期待你的套件推出，如果你是打算根据ham的转向机来进行定制，应该是行得通的，但要大家轻松的安装使用，还是需要考虑仔细点的，比如做好配套光栅的五金件，还有防水工作。 。 欢迎交流心得！

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你的想法是好的，始终坚持自己的思路，我也不好多说什么了， [表情] 期待你的套件推出，如果你是打算根据ham的转向机来进行定制，应该是行得通的，但要大家轻松的安装使用，还是需要考虑仔细点的，比如做好配套光栅的五金件，还有防水工作。 [表情] 。 欢迎交流心得！

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谢谢你的忠告！

严重关注楼主，楼主的想法也是我多年计划的事情，只是我对自动控制实在是知之甚少，心有余而力不足。现在正在交bg6apr（一位在中科院搞自动化的ham）做这方面的尝试，他的思路是用步进电机（贵啊）。
欢迎大家多多交流。

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严重关注楼主，楼主的想法也是我多年计划的事情，只是我对自动控制实在是知之甚少，心有余而力不足。现在正在交bg6apr（一位在中科院搞自动化的）做这方面的尝试，他的思路是用步进电机（贵啊）。
欢迎大家多多交流。

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欢迎交流！步进电机是贵，但也有好处，如果算好负载的重量和风阻然后去选择涡轮减速机（一定要高减速比的），算好减速比后选择扭矩够用的步进电机，以免丢步，那样就可以省掉传感器，就会更可靠更稳定。虽然贵但也会有ham能够承受的。支持你！

步进电机成本高，但我感觉那是一个一劳永逸的办法。

打听下；如何计算电机的扭距？还有加上减速器后怎么计算？

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打听下；如何计算电机的扭距？还有加上减速器后怎么计算？

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最直接的办法就是用扭力计测量