谢谢各位的支持，先回答一下各位的帖子：
4#bg3mkp：检测很简单，也许不可靠，欢迎大家拍砖。我用的开关型的霍尔器件，在电机主轴上粘了块磁铁，这个直接用电动车手柄里的那种，一敲很漂亮的小方块的，然后在旁边的一个桩上用哥俩好粘了霍尔器件，边调试边定型，很快就好的。本想上照片的，但是不方便拆卸了，请大家发挥一下，呵呵。
6#bi7jvw：原理图还没整理完呢，有些部分需要完善，我尽快吧，该到国庆了，单位事多。见谅。基本的就是两只霍尔，4只光耦，avr m8的单片机做处理，继电器做输出。很简单，仅此而已。
8# 代前辈：洞洞板是临时的，有时间了做pcb呀，没洞洞板就没pcb，呵呵。改了好几次，功底不扎实的。现在基本没问题了，起初是因为干扰太大。尤其145mhz发射的时候。
9#bh7jec：我有法宝啊，一会给你看照片。呵呵。
12#bd4sy：您在eme先行了一步，大家羡慕，小巫见大巫了。多谢支持。
