用pic14000做卫星控制器 [复制链接]

用pic14000做卫星控制器,作者:cx6dd 不知pic14000的价格,整体的图如下,程序已在作者的网站上有tht格式的好像.不知这个造价贵不贵.和orbitron的卫星跟中兼容的!附电路图,控制软件!

thk!!!!!!!!!!

有没有pcb板呀 一直都想做个这个东西 来转动天线 呵呵

没有啊用那个ptxx99se的就是咯,谁能做一个啊那个pic14000jw不好高啊其他都容易的

要是有用c51单片机的就好了 我原来想过做 都开始 由于工作忙和小孩子 停下来了..要是有个成品就好了..lz发的这个完全可以用c51实现的,,就是不知道和orbitron的卫星跟中兼容是如何做 资料太少了..

现在我知道市场与技术结合的设计思路了。     （善意提醒，楼主提供的电路图中 交流电机转向控制电路有误，估计是故意的，是技术保密，或者考验读者的电子技术能力）

关于天线转向器的设计，本论坛的  
http://www.hellocq.net/forum/showthread.php?t=45518&highlight=%cc%ec%cf%df%d7%aa%cf%f2

有介绍，这个设计思路是参造上面第 17 楼的连接，yaesu g-800dxa、g-1000dxa等名牌，都是模拟电路，跟 bg5duc 的数字转向器不一样，而且成本也比较高，误差比较大，长时间累计误差更大，电位器磨损，绝对是淘汰之列。

因为现在无聊，所以浅显的研究了一下转向器，单从技术层面上，我还是觉得楼主的设计过于复杂，不利于 diy ，零件也不容易买到，例如：反馈电位器与机械齿轮参数不可置换的单一配合、单片机（可用其他型号代换，不过程序参数要从写）、显示液晶。              

  当然这个缺点对于---产品---来说是优点，因为当前电子界开发出来的   热转印设备，让个人 diy 成为非常简单的制作，如果按照我的设计思路，用市面上最常见的数字集成电路，包括显示方面，加上鼠标的接口电路，那么谁都能将各种转向器改成数字控制型，机械反馈将不受任何限制，精度反而更高，开发者将毫无经济效益可言（有些小技术问题没有解决）。而 bg5duc 设计恰恰是个人无法单独diy的，特别是反馈电位器与机械齿轮配合的参数，是无法单独加工齿轮。

至于软件方面，本人只在87年技校学过 苹果2 的basic，编过求任意质数，学校成绩的各种综合统计程序，就再也没有接触程序学习了。（奇怪的是，本地大专生也是学 basic，而且竟然不会编程序，连作业还是让我来纠错）

本人非电子专业，没有受到任何电子技术系统培训，为了复仇8年没有学电子技术，小儿不知天高地厚的愚见，望真正的行家不要见笑。今天又从市场与技术结合设计，上了一堂生动的课。

我是在外国的网站上看到的,他是一款兼容orbitron的卫星跟中的控制系统,我个人不怎么懂电子电路的谢谢,大家的点评,这是cx6dd的网站上看到的还有一个控制程序,具体网址,可在orbitron下的卫星控制下点dde就有一个网址http://www.laboratoriomederos.com/cx6dd/cx6ddeng.htm,有成套的介绍

交流电机控制精度是个问题,,用步进电机,要驱动那大个天线,估计电机会很贵呀,,,

我看lz发的那个图 感觉电机接电源的地方要是在整流后面的话 完全就是个步进电机的驱动电路.不知道我说的对不对.接6线的步进电机

交流电机控制精度是个问题,,用步进电机,要驱动那大个天线,估计电机会很贵呀,,,
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你错了，步进不如 伺服精度高。天线转向器天线轴端的转速非常慢，以获取大的扭转力矩（转速比与做功是基本常识，不在讨论范围之内），精度可以达到 5 度，将360等分为72份（机械设计加一级转速2：1齿轮，可以将反馈取样精度提高1/2，达2.5度，如电子分频提高精度原理一样，如在软件中加入调整系数，控制电机精度更高）。

[quote=蔚泉]现在我知道市场与技术结合的设计思路了。     （善意提醒，楼主提供的电路图中 交流电机转向控制电路有误，估计是故意的，是技术保密，或者考验读者的电子技术能力）

……

[/quote]

先生何以断言“有误”？

回 11 楼的先生：

1 在 lc 功率控制或者开关电路中，一般都要加 吸收 电路，不然可控硅非常容易击穿。

2 因为可控硅的参数，限定马达的范围，如果是继电器，在它的触点工作范围内，可以接到任意交流电机上，便于 diy 的范围。原文中是低压交流电，如果换成 220v，电路就不能用了。这一点和我前面提到我设计的电路，实用于任何 天线转向器 是一个道理。

3 不可否认，交流电机的惯性，除了速度比、涡抡涡杆降低最末级的惯性外，代替抱刹自锁，用继电器长闭触点短路电机的几个接头，用最简单的 伦次定律，在设计上最大的闭锁，减小断电后电机的惯性误差，当然这是细节，可有可无，但是能在不添加任何元件的情况下，通过电路提高精度，何乐不为！？

本人小人物一个，在论坛上互相学习，有必要用 “先生”来挖苦吗？本来兴趣就不高，这是现在网上没有什么内容，才无聊的研究一下 天线转向器，有必要挖苦一个几个月后就要离开的人吗？

[quote=蔚泉]回 11 楼的先生：

1 在 lc 功率控制或者开关电路中，一般都要加 吸收 电路，不然可控硅非常容易击穿。

2 因为可控硅的参数，限定马达的范围，如果是继电器，在它的触点工作范围内，可以接到任意交流电机上，便于 diy 的范围。原文中是低压交流电，如果换成 220v，电路就不能用了。这一点和我前面提到我设计的电路，实用于任何 天线转向器 是一个道理。

3 不可否认，交流电机的惯性，除了速度比、涡抡涡杆降低最末级的惯性外，代替抱刹自锁，用继电器长闭触点短路电机的几个接头，用最简单的 伦次定律，在设计上最大的闭锁，减小断电后电机的惯性误差，当然这是细节，可有可无，但是能在不添加任何元件的情况下，通过电路提高精度，何乐不为！？

本人小人物一个，在论坛上互相学习，有必要用 “先生”来挖苦吗？本来兴趣就不高，这是现在网上没有什么内容，才无聊的研究一下 天线转向器，有必要挖苦一个几个月后就要离开的人吗？[/quote]

得罪得罪，本人并没有挖苦之意啊。只是本人水平较差，看了半天没发现什么问题，经常您的指点，学习了，感谢～

[quote=蔚泉]现在我知道市场与技术结合的设计思路了。     （善意提醒，楼主提供的电路图中 交流电机转向控制电路有误，估计是故意的，是技术保密，或者考验读者的电子技术能力）

关于天线转向器的设计，本论坛的  
http://www.hellocq.net/forum/showthread.php?t=45518&highlight=%cc%ec%cf%df%d7%aa%cf%f2

有介绍，这个设计思路是参造上面第 17 楼的连接，yaesu g-800dxa、g-1000dxa等名牌，都是模拟电路，跟 bg5duc 的数字转向器不一样，而且成本也比较高，误差比较大，长时间累计误差更大，电位器磨损，绝对是淘汰之列。

因为现在无聊，所以浅显的研究了一下转向器，单从技术层面上，我还是觉得楼主的设计过于复杂，不利于 diy ，零件也不容易买到，例如：反馈电位器与机械齿轮参数不可置换的单一配合、单片机（可用其他型号代换，不过程序参数要从写）、显示液晶。              

  当然这个缺点对于---产品---来说是优点，因为当前电子界开发出来的   热转印设备，让个人 diy 成为非常简单的制作，如果按照我的设计思路，用市面上最常见的数字集成电路，包括显示方面，加上鼠标的接口电路，那么谁都能将各种转向器改成数字控制型，机械反馈将不受任何限制，精度反而更高，开发者将毫无经济效益可言（有些小技术问题没有解决）。而 bg5duc 设计恰恰是个人无法单独diy的，特别是反馈电位器与机械齿轮配合的参数，是无法单独加工齿轮。

至于软件方面，本人只在87年技校学过 苹果2 的basic，编过求任意质数，学校成绩的各种综合统计程序，就再也没有接触程序学习了。（奇怪的是，本地大专生也是学 basic，而且竟然不会编程序，连作业还是让我来纠错）

本人非电子专业，没有受到任何电子技术系统培训，为了复仇8年没有学电子技术，小儿不知天高地厚的愚见，望真正的行家不要见笑。今天又从市场与技术结合设计，上了一堂生动的课。[/quote]

其实cx6dd设计的这个控制器是基于控制yaesu g-5400或g-5500的，原意是替代昂贵的gs-232这个接口，也就是说cx6dd设计这个东西的时候他就有现成的转向器，他根本无须考虑机械结构问题。
你说的没错，yaesu等牌子的转向器都是模拟线路，但他们都是用电位器作定位的。我手头上有yaesu的g-800 g-500、emotator的105ts 502sa，这些我都拆过，业余用途的东西不需要很高的精度，电位器足以，若要淘汰的话，这几个牌子还敢卖这麽高的价钱？
纯絮讨论，欢迎指教。

cx6dd设计的只是单纯的控制器，用什麽类型的电机和电位器，这是转向器的问题。

回 vr2kw   大侠：

再强调一遍，本人非电子专业毕业，但是在93年就研究过成品 电子钟控收音机等等电子产品，深知本人是井底之蛙，事隔这么多年，电子技术更是飞跃。正所谓“外行看热闹，内行看门道”，本人谈的技术是 黄口小儿 的见解，所以再三有自知之明的强调 望真正的行家不要见笑。真正系统学习过 机电一体化的电子专家研究的领域，是我这样儿科水平不能窥探的。

“cx6dd设计的只是单纯的控制器”，能否将这样 diy 的天线转向器改成 数字控制型！？
http://www.hellocq.net/forum/showthread.php?t=120767
答案是否定的，因为反馈电位器与齿轮的参数是固定的，不能置换到其他场合，这与 伺服舵机内部齿轮与反馈电位器不可置换是一样的，同时我严重怀疑 线形电位器的分压，在 a/d 转换时的实用性。但是我的 天线转向器 思路就能，能不受限制用到各种自制的天线转向器上，硬件控制界面与yaesu的g-800 g-500差不多，如果哪个大侠能开发类似 http://www.hellocq.net/forum/showthread.php?t=118859
这样的软件，那才有市场。

不过我怀疑早有这样的技术，如 雷达硬件控制与雷达软件、 无委的电子侦测、定位软件仪器，那些都是天线转向器与软件地图的结合成熟产品。

还是 14 楼的这句话“这几个牌子还敢卖这麽高的价钱？”，与我在 6 楼的结论一样，不然搞研究的，将都不如卖茶叶蛋的了。

不错啊，我还停留在手动阶段呢

电子分频提高精度想必成本不会低把,,如果用齿轮组的话 步进电机可以实现的精度就更高了,,

[quote=蔚泉]回 vr2kw   大侠：

再强调一遍，本人非电子专业毕业，但是在93年就研究过成品 电子钟控收音机等等电子产品，深知本人是井底之蛙，事隔这么多年，电子技术更是飞跃。正所谓“外行看热闹，内行看门道”，本人谈的技术是 黄口小儿 的见解，所以再三有自知之明的强调 望真正的行家不要见笑。真正系统学习过 机电一体化的电子专家研究的领域，是我这样儿科水平不能窥探的。

“cx6dd设计的只是单纯的控制器”，能否将这样 diy 的天线转向器改成 数字控制型！？
http://www.hellocq.net/forum/showthread.php?t=120767
答案是否定的，因为反馈电位器与齿轮的参数是固定的，不能置换到其他场合，这与 伺服舵机内部齿轮与反馈电位器不可置换是一样的，同时我严重怀疑 线形电位器的分压，在 a/d 转换时的实用性。但是我的 天线转向器 思路就能，能不受限制用到各种自制的天线转向器上，硬件控制界面与yaesu的g-800 g-500差不多，如果哪个大侠能开发类似 http://www.hellocq.net/forum/showthread.php?t=118859
这样的软件，那才有市场。

不过我怀疑早有这样的技术，如 雷达硬件控制与雷达软件、 无委的电子侦测、定位软件仪器，那些都是天线转向器与软件地图的结合成熟产品。

还是 14 楼的这句话“这几个牌子还敢卖这麽高的价钱？”，与我在 6 楼的结论一样，不然搞研究的，将都不如卖茶叶蛋的了。[/quote]

首先澄清我不是大侠，我只是一个业余的爱好者，更没有受过电子、电脑方面的教育，所以暂时只从业余的角度去看业余的玩意，你所说的应用在我来说已经是深不可测的学问。
我所用的旋转器都是在安装天线的时候预先设置好指向的，长时间下来他究竟有多少误差我不太清楚，但对我来说已经是满足了需要，因为我的天线发射夹角大于20度。
也烦请老兄看看cx6dd的网页，他所制作的这个控制器是控制cd45的，这个旋转器里用于定位反馈的元件就是可变电阻，精度如何？正负5度，我相信一般的业余用途已经可以满足。
我的g-800是在垃圾堆里捡回来的，没有控制器，我用16f877a边做边学抄了几段子程序合成一个程序让他用1602显示角度，不同的算法有不同的误差，用廉价的指南针作基准，450度内误差小于5度。去年初开始玩卫星的时候就看了cx6dd的网页，他这个控制器的部分功能我还没有办法做出来，就是接收电脑的方位数据，然后控制旋转器到相应的方位，毕竟我还没有受过编程的教育。
diy的旋转器应该可以用这个或类似的控制器控制，但可能需要修改程序，用软件来修正机械结构上的误差，如果是这样，不如从零开始重新设计；能说一想你的设计思路吗？好让我等见识一下，说不定有人会吃这个螃蟹呢
老兄提供的两个连接我都拜读了，我很佩服设计者的创意和动手能力，第一个连接用的是ccd，感觉很直观，安装误差和视觉误差基本可以忽略，除此之外我想不出还有那方面的误差。第二个连接是计算时间，感觉上设计者的编程能力很强，用软件哩补机械上的误差。
以上只是个人观点，如有得罪，欢迎 ，但必须要继续指教

猜一下，蔚泉老兄（应该你比我年长，因为93年的时候我还是中学生）是不是用霍尔片（好像是这样叫吧，我对这些东西不清楚）？