卫星通信用八木天线转向器(云台)自动控制程序! [复制链接]

总算完工了,自动控制精度可在5度以内,我的大概是上、下、左、右、+-1度左右。测试条件：在云台上加上了约3kg的重量。因为我的天线只有约3kg左右（全铝合金）。实际使用过程中可能因有风的影响，所以可能精度会差一点。但估计不会超过上、下、左、右、+-2.5度。还有转向机本身的精度是最重要的影响因素不可忽视。
  接口改进了一下，增加了一只继电器，目的是为了检测接口电路的电源是否开启。具体见电路图。
  文件展开后放于同一目录，其中vb运行库内文件可能不一定用得到，如需要的话解压至windwos\system目录下即可。

非常非常感谢您，但是看了电路后有个疑问，如何从云台取角度数据?

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非常非常感谢您，但是看了电路后有个疑问，如何从云台取角度数据?

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    当选自动时通过orbitron传过来的数据进行计算并自动对准.
    而云台的最大最方位角,仰角需自个测一下,然后输入到程序中.仅需测一就行了.以后就不必再输了.原理是通过初始化取得云台的转速率(度/秒),在试验过程中发现正转和反转存在一定的差异.因此初始化也包括了正/反向的速度值.然后通过转动时间来得到角度值.误差不大于4度
  需要说明的是:一般的室外云台都不能转至水平状态(0度),仅是+-多少度.选定一个最上或最下位置作为0度就可以了.然后安装天线时需与云台固定平台(固定摄像机的平台)成一定角度.也就是说当云台仰角在0度时固定平台不是水平的,天线要装成水平的.(软件中正北为0度,水平为0度).

这个在实际运用中会有比较大的误差。因为在卫星aos和los的时候卫星的相对角度移动很小，软件只会频繁的给云台一个瞬间的启动信号，但带了八木的云台惯性是比较大的，所以虽然给了云台一个短时间通电，但实际上云台只是抖动了一下而已，并没有真正转动。这样一次卫星过顶累积误差会相当大。
以上是我使用云台中的实际体会，所以最好还是加上水平和垂直两个电位器来取方向准些。

记号！！！！！！！！！

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这个在实际运用中会有比较大的误差。因为在卫星aos和los的时候卫星的相对角度移动很小，软件只会频繁的给云台一个瞬间的启动信号，但带了八木的云台惯性是比较大的，所以虽然给了云台一个短时间通电，但实际上云台只是抖动了一下而已，并没有真正转动。这样一次卫星过顶累积误差会相当大。
以上是我使用云台中的实际体会，所以最好还是加上水平和垂直两个电位器来取方向准些。

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  呵呵，这个问题是存在，不过对于业余使用，我想没必要做到5度以内的精度。所以我加设了起控的精度可调整，0.5-30度角，也就是说在当卫星的角度与实际角度差一定角度时才起控。

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呵呵，这个问题是存在，不过对于业余使用，我想没必要做到5度以内的精度。所以我加设了起控的精度可调整，0.5-30度角，也就是说在当卫星的角度与实际角度差一定角度时才起控。

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  加两个电位器固然很准，但对于象我这样的菜鸟来说，要在云台上加两个电位器还要跟着减速器转动难度比较大。呵呵。至少我是做不到。所以才想出这个笨办法来的。只要能有个大概就行了。只要每次都置一下初始值的话，在一次过顶时应该能满足使用了。

非常感谢bd4sug老兄，我手头有个带俯仰的旧云台，这两天就把他拆了改造试试 。

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非常感谢bd4sug老兄，我手头有个带俯仰的旧云台，这两天就把他拆了改造试试 。

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  先不要改了,软件的精度有问题,呵呵,要重新改算法.

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非常感谢bd4sug老兄，我手头有个带俯仰的旧云台，这两天就把他拆了改造试试 。

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  可以了，改吧，应该可以满足一般需要了。呵呵。

楼主厉害，羡慕．非常想学习．

资料下载了，可是提示解压缩错误．不知什么原因．请指教

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楼主厉害，羡慕．非常想学习．
资料下载了，可是提示解压缩错误．不知什么原因．请指教

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  解压缩没问题啊，你用什么解压缩的啊？我用winrar的，可以解啊。

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楼主厉害，羡慕．非常想学习．
资料下载了，可是提示解压缩错误．不知什么原因．请指教

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欢迎来地球作客,请把下载文件后缀.php改成.rar后再解

出现这个问题!@!!


为什么不用 orbitron 软件直接来控制!!!

记号~~~

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出现这个问题!@!!
为什么不用 orbitron 软件直接来控制!!!

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  本来就是直接用orbitron 软件直接来控制的，如图

留个记号 不错

楼主：出现１４楼提到的现象，不知怎样解决？？请继续指教．谢谢．

呵呵，明白了，两个软件需要同时工作啊．７３