顺便把这个gs-232详细说明一下，纯技术交流，欢迎拍砖
简单说，gs-232是个通用的旋转器电脑控制接口板，并不局限用于yaesu的旋转器。
进口的旋转器买来一般都配好了手动控制盒，手控盒可以简单看做是个继电器开关控制板，
手控盒本身预留有连接gs-232旋转器电脑控制接口板的接口，以实现电脑自动控制旋转器。
目前主流电台软件如log32\hrd等，都支持各种旋转器电脑控制接口板，gs-232只是其中的一种型号罢了。
gs-232的工作流程比较简单：旋转器机械部带动内置电位器移动调整，手控盒模拟电路转换后驱动模拟表头指示，同时在手控盒接口处输出一个随角度变化的电压，一般是0.5-4.5v左右，gs-232旋转器电脑控制接口板，读取这个电压值，换算成角度，返回给电脑显示。
有了gs-232，直接用电脑控制旋转器，使得通联相当方便，既可以在hrd中很直观的点击世界地图的任何位置进行转向控制，也可以在log32中，直接点击spoot，通联对象，旋转器自动对准方向，卫星通讯更是相当方便。
gs-232,有ab型，从已知的资料来看，没啥大的区别，无非是随时代进步，换换新器件，及更新添加些新协议而已。
同样随时代进步，me做的usb-232，更新成usb接口了
型号改usb-232了，芯片也有很多种选择，大同小异，只需要1片单片机即可完成，包括10位ad,内置存储器等，更新升级程序也非常方便。
gs-232通用旋转器电脑控制接口板，
连接旋转器的接口有2个：
6针mini din插座：
az 水平角度ad值输入（0.5-4.5v）
left 左转
right 右转gnd
gnd 接地
az-s 水平速度输出
10位接线插座：
az 水平角度ad值输入（0.5-4.5v）
el 仰角角度ad值输入（0.5-4.5v）
left 左转
right 右转
up 上
down 下
dc 5v 传感器参考电压
gnd 接地
az-s 水平速度输出
el-s 仰角速度输出
另外还有usb电脑接口
受机械装配和实际模拟表头校准影响，每个旋转器输出的角度电压并不完全相同，参考值是下限0.5-上限4.5v,对应0-360度,gs-232需要记忆实际的上下限角度电压值，通过换算，取得角度值。
这里实涉及一个系数的计算问题。
比如实测下限0.7v(0度)，上限4.7v（360度），单片机读取下限的10位ad值（10进制），0.7v(0度)=143，由公式0.7*1024/5=143.36推出,即143，单片机上限的10位ad值，4.7v（360度）=963，由公式4.7*1024/5=962.56推出,即963，
上下限每台机器都不一样，因此系数也各不相同。
处理器计算系数并记忆，系数=360/（上限-下限）=360/(963-143)=0.4390
角度计算过程：读取ad值，减去下限值，乘以系数。
系数的取得，可以通过上面除法计算，也可以通过乘法获得，乘法计算使程序变得简单有效，并排除了小数误差。
me的usb-232即使用乘法的方法，核心算法啊，一般不透露滴
预设初始系数=0.3510，（上限-下限）*系数，如结果<360,系数+0.0001，循环计算，直到结果等于或大于360，即取得实际所需系数，非常快，一眨眼就算好了。
讲了半天，实际使用非常简单，连接电脑，连接原装的或diy的旋转器(用个电位器和主轴同步联动一下)即可实现电脑控制旋转器。
usb-232的使用手册、外接继电器板的电路图见一楼吧
花了几个小时写的一点经验和大家分享，要鼓鼓掌的哦
