'
30kg/m力矩是输出轴的扭矩还是电机输出的扭矩啊?我看到的扭矩单位一般都是n*m或kg*cm,因此很困惑你这个单位啊
'
9.8n.m=1kg.m
30kg.m=294n.m
电机用无刷120w 实际上是3000转*0.4n.m/9550=114.6w
使用减速后的效率只有40%,也就是只有40%的功率能成为主轴上的扭力.差不多是480n.m
这就是有49kg.m
考虑这是电机和齿轮的额定性能,差不多是40秒一转.如果一分种一转那么还会减少扭力,但计算下来也有30kg.m
所有的数据都不是想像出来的,而是通过机械固有的理论,公式计算出来.
rc5b-c的40w电机最终出来的22kg.m也是这么计算出来的.
这样解释你明白了吗?