天线 安装
铁塔安装完成后,增加了4条接线,但条件限制,接线夹角较小(成都以外地区就勿参考,最高风速记录20m/s),加上强度上的考虑未用绝缘子分段。
天线立杆选用40-4热镀锌钢管,长度3.1米(剩余材料),升出铁塔部分为1.9米。上面固定a4dx和一副uv八木天线(为俯仰组件准备,打卫星专用)。因a4dx无40米波段,铁塔下方用自动天调连接zepp简易天线(按7.05m修剪),为不影响a4dx放得比较低。
旋转部分使用wpo60减速机加马工的电机组件和rc2010+进行控制。电机电流在500ma以内,控制线使用rvv0.3*5,测试证明在100米内无问题。wpo60上方采用两片22内径50橡胶缓冲连轴器,基本不用加工,成本低(2片20块,加橡胶圈2块,共22块)。天线立杆用两个f210固定,下方焊接在连轴器上。上面f210为钢板固定支架,只能微调,中问的f210轴承用双条型孔组成的万向支架进行固定。在这个方案中没有采用平面轴承,主要是基于天线总重量不大(小于40kg),一个f210加上wpo60内的锥型轴承已经可以承受。中间的f210是为wpo60输出轴上增加连轴器而准备.连轴器没有用万向节加花键模式,主要是因为可以把成本做得很低,并且完全够用。安装里先固定wpo60再微调上部f210,使立杆垂直于地面,定位后再固定中间的f210,立杆轴向固定完成(固定过程中,bg8fto让立杆多次转动进行了微调)。完成立杆固定后,连轴器两侧水平位移基本消除,在大风情况下,连轴器可以产向1~3度左右的缓冲间隙,对天线和wpo60进行保护。
旋转机构的调试这里就不再详细说明了,参见马工的使用手册。不过还是对马工的位置传感器的巧妙设计值得称赞。具体情况为,可以实现物理0~360限位和逻辑0~360限位。这是由于传感器涡轮减速比比wpo60-30减速比大一点点,结果可以实现物理0~375(估计值)转运。我是采用0~360进行模式,进行限位开关进行限位。最优模式应该是限位开关两侧增加各2度,然后在控制器里进行0,360校正。这样会避免我现在方案使用里限位开关关闭电机后控制器继电器仍然吸合的情况。