和系列之一里面的旋转控制器一并光荣牺牲的大件还有天馈系统：SteppIR的3ELE YAGI。该天线采用了单元振子长度电控调节的方法，三个单元振子由主梁上安装的三个步进电机驱动伸缩。通过一条12芯的控制电缆接入房间内的天线控制器SDA100，实现远程控制操作。上电试机时，在按下面板power键瞬间，隐约听到有轻微的“啪”一声响，面板液晶屏闪动后熄灭，外置电源的指示灯由长亮变成了闪动（过流保护）。随即有一缕臭味从控制盒内飘出。彻底宣告此控制器完蛋。
打开控制器外壳，发现控制主板上R18、R24、R29、R34、R41以及C68有明显的损坏痕迹，这天线为美国原产，手头除了说明书，无任何电气图纸，一时间感觉无从下手。求保险起见，在联系BA7NQ向国内的此天线代理商咨询故障处理的同时，自己也直接给美国的生产厂家去了一封电邮，叙述了故障起因和现象，咨询可能的维修方案。老外的效率还是比较高，一个多小时后就收到了回信，意见是由于雷击，故障范围不可估计，也不能保证彻底修复，建议重新买一个新的控制器。随后也收到了国内代理转过的邮件，答复的内容也几乎一致。没辙，只能回复他们先帮我咨询新件的报价并等待确定后的答复。
在此过程中，7NQ发信息过来，提醒检查天线上的步进电机盒是否正常。查看控制器步进电机驱动集成块型号为L6219，结合每单元有4条控制线，经翻阅相关资料，确认步进电机为两相四线控制，测量三个单元的步进电机线圈直流电阻，结果还算保持一致，只是反射单元步进电机两个绕组间的绝缘电阻有明显降低，但并没有完全击穿，结合主板上限流保护电阻的损坏情况，此驱动单元被列入了重点怀疑和预备更换对象。
回复报价需要几天的时间等待，在完成旋转控制器修复工作后，实在也是耐不住等待的寂寞，抱着死马当活马医的心态，开始尝试着进行修复工作。拆下板子，把相关部分的印刷电路分块画出原理图备用参考，用万用表测量驱动输出端口，发现反射单元四个端口对地直流电阻均为零，驱动单元有一个端口对地为零，引向单元两个端口对地为零，在排除各端口对地旁路电容无击穿的情况下，把怀疑目标指向了驱动集成块。幸好这驱动集成块采用的是DIP封装并且用了插座，比较方便的将三个单元对应的三个片子拔除，重新连接盒内电缆开机，面板自检过程和显示已经恢复正常，进入设置菜单调用也正常。调出马达测试菜单，在驱动集成块插脚对应的控制输入脚上挂上示波器逐个测试单元动作，发现脉冲和电平幅度都正常。顿时心里放下了一块石头，至少确认了前面微处理器工作是正常的，故障范围没预想的那么大。进一步修复还是有希望。
还是万能淘宝下单L6219片子，收货后再次仔细确认控制器主板上的供电回路各电压正常，确认无恙后更换原来拔下的U5、U6、U7三个损坏片子，并将前面看到的有明显损坏的元件一并更换，检测周边其它元件无异后，在驱动输出端口挂上双踪示波器，开机调用马达测试功能测试输出情况。经过一番来回开关机和改接线，结果令人兴奋，三个单元的驱动输出已经完全恢复正常。
本该将输出线缆插上直接测试天线，但还是对先前反射单元步进电机的测试结果有所顾忌。因一时间无法将天线从塔上扛下进行观察，最后决定将控制器输出端原来1欧姆的保护电阻，由原来的1206封装缩减成0805，降低耐受功率，万一单元驱动有问题电流过大，可以更快起到保险作用。怀着忐忑心情，连好所有接线开机，正常。调用马达测试功能，正常。连接馈线打开短波机，在各个波段逐个调节天线并发射，发现驻波和原来基本一致，这样初步确定了各振子的动作是正确和到位的。这时天色已晚传播不是太好，扫了一遍频率只有20米上有少许信号，经过QQ群里一番召集，BD9XE开机，给了我一个稳定的信号，经过天线方向的前后比对，正对时S9+10dB，翻转180度后S5左右，基本和说明书列出的指标25dB接近。原来担心的反射单元损坏的疑虑暂消除，但由于一开始检测到的步进电机数据还是留有点尾巴，能否长久稳定工作，还有待时间考验。天线复活工作圆满结束。
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