最后一次了。
搞射频和单片机这么多年，居然栽在这道题上。
刚开始射频收发的方案：发射采用皮尔斯晶振电路，ask调制，实际发射调制波形很正常；接收采用一级2sc3356+ne602差频混频出来10khz音频信号，用运放放大整形后输出调制数据方波（这是理想状态）。这个电路原理是参考蛙鸣的电路改制的。但调试很久都发现输出波形不理想，例如我要传1ms脉宽的信号，解调出来的脉宽是0.5~3ms之间，脉宽和接受距离有关，小于5cm就没有输出，估计是ne602阻塞了。但是用单片机串口传一字节数据到对方，接收正常，在5~50cm内都能基本正确解调。
但是下一步传连续3个字节数据就全部混乱。数据在不停变化。经过检测就是上面说过的问题造成。（脉宽不稳定）。而且输出脉冲里面含有10k信号包络，造成单片机接收不稳定。
直到第四天接近中午时候我们才临时决定修改方案，采用之前连型号都没听过的th7122芯片作ask收发控制。用一个小时调通程序，一小时做板，调试用3小时，等到把th7122调通已经下午5点。在7122的ask解调端输出波形还算漂亮，标准的方波，但单片机识别出来也是一片混乱。。。。。实在没办法了，只能给他们保个全尸体面点交上去。
很感谢我的老师和队友，他们给与我们很大的帮助，队友也非常努力。但我这个做队长的一开始方案就没选对，导致浪费大量时间。现在已成定局。
