历次固件升级一览
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升级方法见 APRS 网络版51TNC手册 最后几页。
固件升级说明
固件版本见PC配置软件左下角，版本相同则不用升级。
固件升级历史：
2012-12-20首发固件
2012-12-28 重要更新
增加电台RF解码数据超长检测，防止RF同时收到2个电台同时发送的数据，重叠的数据超长，造成解码后数据超长，覆盖其他参数如呼号的问题
现象：不接电台完全正常，接上电台解码上传，无规律服务器掉线，无法上传数据，RF解码不受影响，中继转发不受影响，重新通电恢复正常
2013-1-8
1、修订中继转发规则，WIDE1优先，详见手册中继规则页
2、增加TNC解码后，TTL接口输出高明航点数据功能，9600速率，TTL（0-5V）接口
3、增加了解码后，当中继计数=0，消隐显示“*”符号。
2013-01-11
BG7BVI反应的问题：YAESU 8GR发射，TNC不解码，反之，TNC发射，8GR解码显示正常。
分析原因:8GR调制幅度稍低。经录音数据解析，8GR发射调制音调低音幅度比一般的手台要小，容易引起解调错位，引起不解码。
处理：更换TNC主板标记为R36的电阻，换成10K。
2013-01-12
1、针对D72\D710做了编码优化调整,
解决BG8SRQ反应的问题：TNC使用DATA数据线连接FT-8800，FT-8800发射，D72\D710不解码显示
反之，D72\D710发射，TNC解码正常。
分析原因：编码时序不同步
处理：更新20130112固件，针对D72\D710做了编码优化调整。
2、增加电台发射（编码）或接收(解码)时，禁止蓝牙/串口接收，防止电台发射或接收被中断
2013-01-12
YAESU 8DR\51TNC\ D72\D710\AVRTT，由BG8EJT全部收发测试通过
BG6JJI FTM350测试通过
BG0AUB LM1S 测试通过
BG8SRQ D72测试通过
BG7BVI YAESU 8GR测试通过
BH4TDV 51TNC\OT2M\OT+测试通过
2013-01-14
新增支持连接APRS.HELLOCQ.NET服务器,IP :113.105.231.100 端口：14580 （UDP）
包含：
1、蓝牙串口，接收数据上传
2、RF解码后上传
3、网关信标上传
4、气象信标上传
2013-01-15
修正TNC发送气象信标，D72\D710气压值为0。
同时升级客户端设置软件1.9
更新固件后，用1.9客户端设置软件重设下气象信标，D72气压显示就正常了。
2013-01-21
增加板载温度检测,气压片工作温度0-60度，超出60度，显示500以下气压是正常情况，TNC注意通风散热，环境温度较高时，网络IC粘贴散热片。
2013-01-23
修正WIDE1-N，WIDE2-N 不转发的情况
2013-01-28
整理XDATA存储空间
修正当气象IS信标时间和气象RF信标时间相同，IS报告温湿度正常，RF接收到的温湿度显示为0，气压显示正常的问题。
2013-02-01
增加支持通过蓝牙/串口发送和接收非KISS格式数据，如普通ASC文本。
发送时自动判断
接收时自动判断，当数据中包含03 F0，则判定为ASC文本，蓝牙串口输出，网络不上传和TTL不转换输出
2013-02-03
TTL输出格式可选，UI（9600）输出或高明（4800） ,蓝牙串口默认KISS（9600）格式
2013-02-04
新增支持GPS模块，4800/9600自适应
2013-02-07
1、新增工作电压报告
2、新增GPS调试数据
//GPS没连接,显示 GPS NO LINK
//GPS连接，并定位解析成功，显示UI数据
//帧结束或读取错误、GPS连接通讯中，意外中途断开等 ，显示GPS ERR
//帧数据全部检索完毕,该帧数据不含GPRMC ，显示 GPS DATA NO GPRMC
//4800,9600速率时，帧间隔后的首字节均不是‘$’,设备错误 ，不是GPS，显示 NO 4800 GPS,NO 9600 GPS
//GPS未定位 ，显示GPS NOLOCK:，并显示一条完整的 GPRMC数据
升级固件后的TNC，由于TNC存储器中之前没有相关GPS参数，首次连接可能会提示出错。
通过如下2种方法之一解决。
1、 忽略设置软件错误提示，在设置软件“电台设置”中设置GPS参数，点保存，TNC重新通电即可。
2、 或直接点击“数据监控”中的“重置”键即可。重置后，IP地址默认192.168.1.120。
2013-02-20
新增解码后LCD显示
2013-02-23
新增中继转发时，允许插入网关名称
2013-02-25
新增IS-RF转发短消息，
监控端监控短消息
蓝牙串口输出短消息
LCD显示短消息
2013-03-04
新增蜂鸣器驱动
解码成功响一下
收到网络短消息，响三下
2013-03-09
增加网络-发往本地网关-10的消息，TNC 自动应答(ack)
增加了客户端短消息发送功能
增加气象传感器支持DHT22
增加GPS LCD数据显示
增加GPS 智能信标
客户端升级至2.6
通讯错误，点重置。
2013-03-14固件
配套设置软件版本2.7
调整了固件结构，RF接收数据解码不受GPS通讯影响,使用中断式解码
优化了GPS智能信标规则
新增：当选择GPS智能信标功能时，网关信标及气象站信标自动关闭
当启用GPS智能信标时，黄色指示灯状态：
黄色指示灯熄灭=GPS未连接
黄色指示灯慢闪=GPS连接未锁定
黄色指示灯常亮=GPS连接并锁定，按智能方式发射
增强了GPS状态LCD显示
LCD显示：
4800 表示使用4800速率与GPS通讯
9600 表示使用9600速率与GPS通讯
新增智能信标报告声音提示
响6声 弯度超过20度
响1声 慢速行驶，低于10KM
响2声 中速行驶，10-80KM
响3声 高速行驶, 80KM以上
LCD 显示的GPS状态代码：
E0 GPS没连接
E1 //帧间隔后的首字节不是“$”,转换速率4800或9600
E2 //4800,9600速率时，帧间隔后的首字节均不是‘$’,设备错误
E3 //帧结束或读取错误、GPS连接意外中途断开等
E4 //帧数据全部检索完毕,该帧数据不含GPRMC
E5 //05=GPS未定位
E8(OK) //GPS连接，并定位解析成功，定时时间到或满足智能信标规则，RF\IS报告一次
E9(OK) //GPS连接，并定位解析成功，定时时间没到或不满足智能信标规则 ，暂不报告
以上代码均在客户端同时输出，客户端同时有NEMA协议输出
更新固件后，下载固件如选不断电下载方式时，应将GPS工作模式选关闭。
2013-06-12固件
使用非中断解码
1、启动GPS智能信标功能时，自动关闭解码及DIGI功能、自动关闭网关及气象信标 。
2、GPS在关闭状态及定时状态，不影响 解码及DIGI功能 。
3、当启用DIGI时，收到信号解码后，不再等待该信号完全结束，解码后延时500MS，立即转发。
4、增加了网关IS和RF信标信息段尾部，自动插入电压报告和板载温度报告（主板需安装气压片）。
2013-06-13固件
增加了气象IS信标信息段尾部， 自动插入电压报告。
2013-07-31
模块化程序
2013-08-5
需要使用2.8设置软件
如仍要使用原TNC主板上的气压等传感器，请不要升级本固件！
升级后气象数据将统一，由外置气象接口板读取。
支持专用气象接口板2400速率
删除了主板气压传感器程序
调整了气象数据存储结构
RF发送和接收解码时，时钟暂停，避免扰乱编解码时序。
升级固件后，重设气象自定义信息
//调整了BA7CK第二服务器，aprs.hellocq.net, 联通线路。
//IP :218.104.177.211 14580
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