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NOKIA N810 APRS程序最新更新(MaemoMapper):支持iGate、无线蓝牙电台支持D72 8G D710 D700等、支持全国地图纠偏.... [复制链接]

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离线公鸡先生
 
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只看楼主 倒序阅读 0楼 发表于: 2011-01-29
下载地址:
maemomapper_2.6.2-audi_tdi 下载


nokia n810 aprs 应用指南
作者:公鸡先生(bd2sth)
2011年1月24日于大连
一、      前言
经过大连ham的持续努力,运行于nokia n810的aprs软件---maemomapper2.62越来越成熟,我们中国使用nokia n810的ham,都应该感谢john costigan和rob williams,前者编写了这个非常好的开源软件maemomapper,后者则为maemomapper加入了aprs的功能。
此文还要感谢 我们大连引以为傲的ham---bg2yf马玉成老师,正因为他不懈的推动和努力,大连的aprs应用才有今天这样可喜的成绩。另外一位要感谢的是大连的 bd2rl王洪刚老师,他是一个严肃的工程师,他为d710装上了蓝牙才有今天的maemomapper中文版。
maemomapper原中文版 诞生于2010年5月25日,之后又加入了若干新特性,最广泛应用版本是maemomapper2.6.2-audi版,它具备了汉化、电台连接、地图纠 偏、互联网发送等最常用的功能。公鸡先生最近时间还行,就加班对maemomapper进行了升级改造。值此兔年到来之际,把最新版本的 maemomapper_2.6.2-audi_tdi中文版(以下简称“mm-tdi中文版”)奉献给大家,希望大家兔年玩的愉快。


二、      igate
igate用来启动路由或中继功能,参数值在下文介绍,注意在市内使用时一般设为0。igate是aprs电台和互联网实现互联互通的一种功能。mm-tdi支持这个功能,igate参数设置释义如下
值      功能      释义
0      关闭      建议平常保持关闭
1      tnc(电台) --- > 互联网      来自电台arps信号转至互联网
2      互联网 --- > tnc(电台)      来自互联网arps信号通过电台发射出去
3      tnc(电台) < --- > 互联网      相当于1+2组合,实现互转
4      tnc(电台) --- > tnc(电台)      来自电台aprs信号,通过电台发射出去(相当于数字中继)
5      tnc(电台) --- > tnc(电台)+互联网      相当于1+4组合
6      保留给packet12模式适用

注意:
1)、向互联网转发必须有您的验证码,
2)、mm-tdi执行igate的路径处理标准
3)、mm-tdi工作于igate模式时不影响其它功能。
4)、2-6需要保证电台工作于packet12模式下,而且要正确配置tncinit.conf
1、2、3、5需要激活“连接到aprs服务器”功能

     
4、igate配置与启动.
http://www.hellocq.net/forum/attachment.php?attachmentid=478987&stc=1
如图所示,igate通过在aprs tnc2里配置参数即可。
如若无需电台转发(如igate工作模式1),则要求在连接tnc和连接aprs服务器后即可自动开始工作。
如需要电台转发,则电台发射功能必须开启(在tnc1里),且信标间隔时间与许大于0(如igate工作模式2、3、4、5),此外,还需正确配置tnc初始化文件,此文件放置在外置存储卡的“maemomapper\tncinit.conf”。此功能在kenwood d710的packet12模式下测试通过。以d710为例,它的tncinit.conf初始化文件如下:
mon off
kiss on
^c^c^c
tn 2,0!tn 2,0
^m!cmd:!5
echo off
beacon every 0
echo off
beacon every 0
restart
注意,为保持此文件的兼容性,建议在windows下使用editplus编辑。文件的最后一行要进行换行。
理论上,所有的tnc都可以加装蓝牙由n810进行控制,但是除了d710,其他机型我没有机会测试。


4、igate监控
进入xterminal后(相当于windows的dos界面),输入maemomapper后则可以看到收取和转发的每一个数据包。有图有真相:


5、igate建议
本版本的igate限于现有程序架构,并没有实现“缓存-转发”机制,即:收到的数据将被立刻进行转发。
在个别情况下,控制d710发射(packet12)可能出现程序退出。建议启用igate时把自己的呼号剪短,例如“bd2sth-3”变为“bd2sth”。

三、      无线电台连接
老版的中文版只支持镶牙后 kenwood d710,镶牙的原理是把原先电台的串口输出改为蓝牙串口输出,这样maemomapper就可以无线连接使用了。mm-tdi中文版支持航点输入,这意味着只要有航点输出的电台(需要硬件支持)都可以连接n810实现台站显示了。


1、      kenwood d710
无线连接方式:建议在机头上镶牙。(成功使用超过8个月)
1)      aprs12模式。
这个机器很牛,它的串口不仅可以输出收到的台站数据、也可以输出gps信号,此时只需简单地选择“连接到tnc”。n810不仅可以接收显示台站,还可以自动利用它给出的gps信号。使用极为简单。
在此工作情况下,d710自主收发,n810完成显示,工作简单可靠。
2)      packet12模式。
当然,作为标准的aprs程序,工作与packet12模式必不可少。在此模式下,n810可以控制 d710 收发。但缺点很明显:d710不再显示收到的台站,完全受控于n810。
注意,在使用igate功能需要控制控制电台发射时,必须要处在此模式下。
3)      mm-tdi中文版
建议将gps输出设为0(关闭)。


2、      kenwood d700
无线连接方式:建议在它的外置串口上加装外置蓝牙串口(理论可行,没测试过)。
1)      aprs12模式。      
工作原理和d710相同,台站输出没问题,缺点是不输出gps数据,略有遗憾。
2)      packet12模式。
工作原理和d710相同。


3、      kenwood d72
无线连接方式:建议做一个蓝牙输出盒,一头插入它的那个2.5mm com口。(测试成功)
这个蓝牙输出盒大连的bg2ttv做了一个,正在用,以下在连接d72的真相:
http://www.hellocq.net/forum/attachment.php?attachmentid=479010&stc=1

d72 要将gps输入和航点输出功能全部打开,航点格式设为kenwood,长度设为9。n810收到后能识别出kenwood格式。为什么要kenwood格 式呢?因为kenwood格式包含了台站图标(例如一个小汽车),而nmea格式则没有(显示个手拉手图标,图例见下面第“4”项“bg2tqk-9”的 显示),以下是n810无线连接d72时收到的数据。

未尽事宜:d72的usb口本质是还是个串口,如果谁能给这个串口线找个蓝牙块就完美了,因为d72的usb口是有gps数据输出的。而且还支持packet12模式。完全步行移动的igate呀...



4、            yaesu vx-8g
无线连接方式:建议做一个蓝牙输出盒,一头插入它的那个2.5mm com口。(测试成功)。和蓝牙输出盒连接的真相如下:
http://www.hellocq.net/forum/attachment.php?attachmentid=479011&stc=1
附件: mm-tdi.rar (0 K) 下载次数:608
离线公鸡先生
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257
只看该作者 1楼 发表于: 2011-01-29
8gr航点输出打开(15号菜单),航点格式设为nmea9。n810收到后能识别出nmea格式。由于nmea格式不含有台站图标信息,所以只能显示手拉手格式图标了。
http://www.hellocq.net/forum/attachment.php?attachmentid=478970&stc=1



5、      yaesu ftm-350
无线连接方式:建议做一个蓝牙输出盒,接口不知。(未测试)
理论上应该可以和n810配套使用,而且不需要购买它那个500多的gps了,因为n810可以把自身的gps信号送给它。


6、      yaesu vx-8
无线连接方式:未知
n810支持航点输入和gps输出。如果谁能研究清楚给这哥俩也镶上牙…


7、avrtt
无线连接方式:直接蓝牙连接
这个经测试直连好用。avrtt的内置蓝牙、gps,它的输出方式也是aprs信息+gps信息混合输出的。n810可以连接。


四、      地图自动纠偏
比至于前一个版本,mm-tdi版的地图具备了自动纠偏功能,您只需在外置存储卡上创建目录“maemomapper”,然后把纠偏文件“offset.conf”文件拷贝的这个目录里去即可。注意纠偏文件格式如下(建议在windows下使用editplus编辑):

*采样地点 正确维度 正确经度 偏移维度 偏移经度
大连市      38.91290      121.58456      38.91363      121.58960

注意:数据之间请使用tab键分开,例如上述数据为:

纠偏效果1(台站):
http://www.hellocq.net/forum/attachment.php?attachmentid=478971&stc=1
纠偏效果2(轨迹由bd2sh友情提供):
http://www.hellocq.net/forum/attachment.php?attachmentid=478972&stc=1
使用网上大量的gps轨迹成为可能,网上的gps轨迹都是未经偏移的真实的轨迹, mm-tdi打开这些轨迹时会根据当前地图是否有偏移自动进行校正和叠加,以保证较完美的使用效果(注意:打开一个轨迹后请勿随意切换地图,否则可能需要重新打开轨迹以保证和现有地图重合)。
同时,mm-tdi将保存真实的轨迹以便于网络交流。
纠偏控制:
http://www.hellocq.net/forum/attachment.php?attachmentid=478973&stc=1

值      功能      释义
0      关闭      建议在出国后使用
1      开启      建议在国内保持开启

纠偏数据获得。本程序除了用于测试的一条数据外,并不提供其他纠偏数据,原因你知道的。
额外添加的纠偏数据通过如下方式采集。
1、      谷歌行政图缩放到4级
2、      找个熟悉的路口(周边建筑物尽量少和低)完成gps定位,这时你在谷歌行政图下发现地图不准
3、      在地图上找到您应该所在的位置,点住它,然后出现菜单,选择“当前位置”然后点“复制”
4、      打开记事本,粘贴下来保存后使用pc连接n810把那行数据添加的n810外置存储卡的“maemomapper\offset.conf”文件里即可

五、      gps输出
n810可以把gps输出可给电台使用,经测试d710、d72、vx-8g均可以接收并正常定位显示。这个功能目前测试机型均无需使用,但是kenwood d7,yaesu ftm-350/8dr/8r都是潜力股…
gps输出配置控制参数在这个界面里:
http://www.hellocq.net/forum/attachment.php?attachmentid=478973&stc=1

参数定义如下:
值      功能      释义
0      关闭      建议平常保持关闭
1      以4800bps输出gps数据      以4800bps输出gps数据
2      以9600bps输出gps数据      以9600bps输出gps数据

六、      增加的若干实用小功能

1、      设备识别
n810可以显示对方的设备,目前支持d710、d72、vx-8、vx-8g、ftm-350、tt3(byonics tinytrack3)、tt4(byonics tinytrack3),有图有真相。
http://www.hellocq.net/forum/attachment.php?attachmentid=478975&stc=1

小图 | 大图 图片

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离线公鸡先生
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只看该作者 2楼 发表于: 2011-01-29
2、      经纬度显示
打开限速功能后(如果不想听到那个讨厌的告警音,请把时速设为300),则可以在屏幕上显示经纬度和速度,如下图:
http://www.hellocq.net/forum/attachment.php?attachmentid=478976&stc=1


3、      距离精度
系统自动寻找对应台站最近的那个纠偏位置,这样就可以基本精确定位了。同时,提高了距离精度显示,可以达到10米级,找人更方便了。
http://www.hellocq.net/forum/attachment.php?attachmentid=478981&stc=1


4、      呼号穿马甲
由于卫星图较为灰暗,原来的呼号叠加方式可读性较差,当系统识别出卫星图后,自动给穿个马甲:
http://www.hellocq.net/forum/attachment.php?attachmentid=478977&stc=1


七、      版本号的小秘密
我比较喜欢大众系列的车,这软件的第一步版本就命名为golf,这个版本和原版功能基本相同,但是加入了地图参数纠偏。后来的版本加入了d710电台连接, 并进行了汉化,这些特性对ham而言都是至关重要的,显然功能强大了很多,于是就命名为audi版。今天的audi_tdi版则加入地图自动纠偏、支持了 航点输入,这就意味着更多的电台可以使用n810了,功能增强了,所以命名为audi-tdi版。之所以命名为audi-tdi,也是因为我们大连有两位 资深老ham都换了audi-tdi车,而他两位都是我的偶像。


八、      写在最后
最后再次感谢bg2ttv,他订了2次蓝牙芯片,并做了蓝牙输出盒,在d710/d72/vx-8g测试ok。


附:安装说明

一、      安装
由于原版带有了若干关联库,所以必须先安装原版,才能安装mm-tdi中文版。(已经安装过的不需要再安装)
1、      安装原版maemomapper2.6.2
在nokia n810的“安装/卸载程序”的未安装程序列表里找到“maemo-mapper 2.6.2-os2008”后安装。安装完成后,点击“查看已安装程序”就会看到maemo-mapper,如下图:
http://www.hellocq.net/forum/attachment.php?attachmentid=478978&stc=1
之后再aprs设置->tnc2那个tab页 必须输入:
offset=1;gpsout=0;igate=0;comment=n810

才可进行下面的安装,否则安装后也启动不了。如出现这个问题,把原版再安装一遍继续这一步即可。


2、      安装mm-tdi中文版
在网上下载mm-tdi中文版,包含有3个文件(maemo-mapper_2.6.2-audi_tdi.deb ,offset.conf ,tncinit.conf ),将其拷贝到n810的外置存储卡上,使用n810的文件管理器打开后选择maemo-mapper_2.6.2-audi_tdi.deb点击安装。
之后把offset.conf和tncinit.conf文件拷贝到|外置存储卡“maemomapper\”目录下,
注意:本程序不提供偏移数据,offset.conf只含有示范偏移数据,其他地区的请自行搜索并按offset.conf文件头的注释要求添加进去即可。

3、      初始化
安装完成后即可在程序里找到“maemo mapper”,触摸选中运行。系统将提示建立仓库,所谓仓库也就是地图数据库。我们最常用的就是谷歌行政图,按如下要求建立仓库。
http://www.hellocq.net/forum/attachment.php?attachmentid=478979&stc=1

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离线公鸡先生
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257
只看该作者 3楼 发表于: 2011-01-29
“url格式”里的完整信息为(指向谷歌行政图):
http://mt.google.cn/vt/v=w2.97&hl=zh-cn&x=%d&y=%d&zoom=%d
其他地图(例如卫星图、等高线图等)请搜索互联网相关材料。

三、aprs设置
1、选择激活aprs功能
http://www.hellocq.net/forum/attachment.php?attachmentid=478982&stc=1

2、设置呼号
http://www.hellocq.net/forum/attachment.php?attachmentid=478983&stc=1

3、设置服务器
http://www.hellocq.net/forum/attachment.php?attachmentid=478984&stc=1
这个在通过互联网发送aprs数据的时候有用,服务器验证码请输入uiview给你的那个验证码即可,如果暂时没有,可以先输入“-1”,此时只能接收不能发送。
过滤条件输入800,即意味着方圆800公里的电台都可以接收了。另外系统也支持按呼号过滤功能,例如“p/bd2/bg2”,意味着只接收2区电台。

4、设置信标间隔
http://www.hellocq.net/forum/attachment.php?attachmentid=478985&stc=1
这个在通过互联网发送aprs数据时,间隔多长时间发生一次。

5、tnc设置
http://www.hellocq.net/forum/attachment.php?attachmentid=478986&stc=1

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离线公鸡先生
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257
只看该作者 4楼 发表于: 2011-01-29
首先找到和电台相连的蓝牙串口(例如镶牙后的kenwood d710),完成配对。其次在这个界面扫描蓝牙地址。
激活发送意思是由n810控制电台发射,这个在d710的packet12模式下测试通过。理论上,支持packet的电台都可以支持。需要注意的是,若电台工作于packet12模式时需要若干初始化命令,这时可以通过编辑tcninit.conf文件把那些命令存储进去即可。

5、参数设置
http://www.hellocq.net/forum/attachment.php?attachmentid=478987&stc=1
这个位置用来储存一些参数,释义如下:
信标间隔:控制电台间隔多长时间发射一次。
纠偏、gps输出及信标注释设置(参见前文)

声明:保修及免责条款
本软件属于开源免费软件,开发者处于兴趣而开发。没有保修义务,也不承担因使用该软件造成的损失索赔。

(全文完)
离线bg2rld
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610
只看该作者 5楼 发表于: 2011-01-29
插鸡锅,n810行情看涨
离线BG1EAO
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955
只看该作者 6楼 发表于: 2011-01-29
啊啊啊,昨晚刚把810硬格了一次!早上就看见这个了!
离线bg6qbv
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5831
只看该作者 7楼 发表于: 2011-01-29
刚做完aprs的演示(含n810),就有程序更新了,顶一个!!
离线BG1QXU
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1953
只看该作者 8楼 发表于: 2011-01-29
辛苦啊~~~~~~~~~~~
离线BG6JJI
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4940
只看该作者 9楼 发表于: 2011-01-29
再买个810?
离线bg2rld
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610
只看该作者 10楼 发表于: 2011-01-29
再顶毒鸡,他正看治头疼的书呢
离线公鸡先生
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257
只看该作者 11楼 发表于: 2011-01-30
吼吼,为防止nokia n810 igate“泛洪”,rl师傅给我弄了本书,把路径处理部分治理一下

大家稍等
离线BG2VIA
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278
只看该作者 12楼 发表于: 2011-01-30
严重支持鸡哥,期待镶牙的工程师,吼吼。。。
离线BG6JJI
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4940
只看该作者 13楼 发表于: 2011-01-30
maemomapper 有maemo 5版的软件,也就是n900,但是价钱好像没有2k以下的。
期待n810再来一批海关货,不带电池盖的...500一个
离线BG6JJI
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4940
只看该作者 14楼 发表于: 2011-01-30
https://garage.maemo.org/frs/?group_id=29
如果谁能把这个软件重新编译到安卓平台,那可以用的设备就太多了
离线BA7IAG
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2258
只看该作者 15楼 发表于: 2011-01-30
公鸡图文并茂,学习一下先!!
离线公鸡先生
发帖
257
只看该作者 16楼 发表于: 2011-01-30
圆满了,完美了... 晚上上载程序...
离线BG1EAO
发帖
955
只看该作者 17楼 发表于: 2011-01-30
[quote=公鸡先生]圆满了,完美了... 晚上上载程序...[/quote]
急死我啦,等到了!等到了!!!必须顶一下!
离线公鸡先生
发帖
257
只看该作者 18楼 发表于: 2011-01-30
已更新。在首页第二行... 点击即可下载

如有问题和需要改造地方,请email

公鸡先生(bd2sth)将本着三天打鱼两天晒网的原则改造本软件以连接更多更好的aprs电台

再次声明保修及免责条款:
本软件属于开源免费软件,开发者处于兴趣而开发。没有保修义务,也不承担因使用该软件造成的损失索赔。
离线公鸡先生
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257
只看该作者 19楼 发表于: 2011-01-30
'
maemomapper 有maemo 5版的软件,也就是n900,但是价钱好像没有2k以下的。
期待n810再来一批海关货,不带电池盖的...500一个
'

这个... n900比较杯具 对应n900的maemomapper3.1把aprs给去了
只有对应在n810上的老版maemomapper2.6.2才有aprs功能