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Arzhuo基地台追星篇: 待续.. 打造廉价基地追星系统(二手云台旋转器卫星通联) [复制链接]

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离线bd8alx
 
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只看楼主 倒序阅读 0楼 发表于: 2023-06-15


     时间偷走初衷,只留下了苦衷,你来过,然后你走后,只留下星空....
     世间如星空浩荡,世人如星辰闪烁,我们在不同的地方仰望着同一片天空,Satellite QRV?

     这段时间又闲下来了,人一但闲下来,就总想干点什么,不然心挠得慌,这不,又盯上自家这块自留地,就有了改造一下天馈系统的想法...
     当然关于云台打星系统,网上的文章很多,大神也忒多,本论坛就有很多很多篇,善用论坛搜索: 比如:
               传送门:    BG7XWF:   https://www.hellocq.net/forum/read.php?tid=370609
                          BI3OJW(手机追星4.2):  https://www.hellocq.net/forum/read.php?tid=344794&page=1
                          BG6LQV(PC云台控制软件):   http://www.shuili.org/96.html
                                   ...........
      废话少说,上图:

    


   第一章: DIY硬件


           先说说硬件,要廉价只能选二手云台,这些东西都在旧货市场和海鲜市场找,我一口气购置了两个云台,两个都是YAAN的,亚安云台网上有说干扰特大的,我在使用中觉得还行,能用,便宜第一嘛.
       两个云台一个旧货场淘的160个大洋,海鲜一般都在200左右,另一个是在5区的一个Ham购的200元,都自带485的解码板,这两个云台还是有不同的地方,一个只支持24V的AC,另一个24V的AC和DC都可以,两个云台的自检幅度也不一样, 只支持AC24V的这一台只在小角度的移动就通电自检完成,另一个就要每个角度都要转一遍(这个就特容易缠线).

    

       另外一点,.云台是长期室外架设的,防水防尘是个重大问题,我的方法是用的热熔胶把接口和螺丝都打胶再用电工胶布贴一圈,也可以简单一点用防水胶布贴.
    借一张网友的图:

    

       云台和计算的通信,用的是一个USB串口转485

    


       如果我们用手机来控制云台(APP:追星4.2),就需要蓝牙转485,这里要注意蓝牙选择时协议应选的是SPP的,BLU5.0的协议不支持.需要注意电压范围,我选的两款蓝牙都是宽电压的(7-30V DC)这样和云台一个电源供电.

    


另外还有一款便宜的,他默认只支持BLU协议,一定要让商家定制为双模式,支持SPP和BLU

    


       连接电缆选用一个4芯0.5平方或0.25平方就够用了(两根电源线(AC24V)+两根485控制线)

    



      天线,首选还是某宝上佛山八木,便宜成品,省心,手搓八木累并快乐着,我是照个这张图上的尺寸做的两个UV双段,用料就是2.5的铜焊条,令克棒,绝缘板固定,下好料后先用热熔胶固定,然后打孔用铆钉和扎带固定,天线的阻抗匹配就做得粗糙了,把馈线饶了几圈当个空心巴伦,只能说凑合能用.

    

    

       天线装在云台上的横杆,也是一根令克棒,因为云台的壳本和支架都是铝合金的,很好钻孔用铆钉铆接.

    


       另外我还在海鲜市场捡了一个海康威视的IP摄像头(50元),这个摄像头我也把他装在云台上,方便监控天线方向,因为云台的上面一组线束我测过,有一组12VDC的供摄像机的电源输出刚好接这个摄像头,不用再单独拉线给摄像头供电,只装一根通讯网线就行了,但在实际使用中发现,这个摄像头对V段有非常大的干扰,每次只在开始使用前监控一下方向,然后关闭摄像头控制云台.当然你也可以把摄像头装在其他地方,离天线远一点减少干扰,不过这就需要单独供电了.

    




离线bd8alx
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27
只看该作者 1楼 发表于: 2023-06-15
   第二章: 软件调试篇

        .云台及PC控制软件调试(部分软件在二楼有链接可下载)
         第一步: 给USB转485在PC上装上驱动,计算机设备管理器可查看新增的串口,并给串口上配置一个传输速率.(我这里是COM8端口,设置速率4800)

                       


              第二步:配置云台解码板地址.传输速率及使用协议
              云台参数和结构:
              

              



               协议.地址码.比特率:

            

            

          


         云台设置完了,就用通讯电缆里的两根连接到USB转485的A和B引脚,然后另两根连接AC24V电源,通电后云台立即开始自检,说明云台正常.



       云台自检完成后, 就用云台控制软件来连接云台并设置一些参数
       注意我们之前在云台上设置的速率和地址,要保持一致,端口号也和USB转485在设备管理器中的端口号一致,并且计算机设备管理器中COM端口的速率也要一样.
       特别说明一下,不管你是那个型号的云台,都选301云台(3040的BG6LQV还没有完善)

      


      基本设置完成后,点击打开串口,然后依次点击初始化天线角度和天线自动追踪,如果这时云台在动作,那我们在通讯上也没有问题了,接下来就是软件上其他设置项了.
      提示一下,初始化天线角度,需要一定时间,请耐心一点,一般是俯仰和水平分别进行,中间可能有稍长一丁点的等待,不要急,等下面状态栏提示完成后,就可以上下左右控制云台了.
        

        


      输入地理位置坐标和海拔高度,点击修改.完成设置


        


      设置云台参数: 注意这里水平参数和垂直参数其实是一个时间值就是云台每旋转1度需要的时间以毫秒为单位(毫秒/度)
     最小仰角,水平为0不用填,最大仰角软件里有限制最大99,我这个云台实际能到110度左右,不过打星超过90度就没意义了,根据自己实际需要的情况填写.参数计算方法如下:

      
  
     水平参数计算:  先将云台,按左 "<<" 转到限位停止后, 按住右 ">>" 持续按住不要松手,直到云台旋转到限位块停止立即松手,记录下如下图圈中的时间(ms)
                             水平参数= 时间(ms)/350(度)      :如果你不清楚你的云台可水平旋转多大角度,可将云台的臂举到顶,打开手机的指南针功能放在云台上就可以测量,虽然壳体是铝的,但电子罗盘受干扰还是有一点影响,可以参考一下.
                             垂直参数也是一样设置方法.,   把手机捆在云台举升板上,打开手机上的测倾斜角度的软件,先按住向下键放到底,记下这里的仰角,然后持续按住向上不要松手,到顶后停止时立即松开,记录下所用时间(ms)和此时的仰角,计算一下,实际俯仰转动的角度,可以多测几次.
                             垂直参数=时间(ms)/俯仰角度
                             水平纠偏=天线的方向角(在室外把云台架设好后,并水平向左 "<<" 转动云台到底,此时天线实际指向的方位角,可以站远一点,用手机实测,也可以用太阳投影法测量,需要借助软件Orbitron,具体方法传送门:  用太阳的方位角校正旋转器和天线方向   )

  
  
     此软件不需要其他星历的支持,它自己启动会联网更新星历,也可以计算多普勒控制电台,不过设计者是设计的两部电台的使用,RIG1只支持发射频率写入,RIG2只接受接收频率写入,如果你只是一部电台,软件只能控制一项,要么发射,要么接收,需要在一部电台实现VFOA ,VFOB分别控制,就要用其他软件来实现,见后续章节.

      
      至此,计算机控制云台这一块我们就设置完了,就可以开始享受愉快的追星通联了,但折腾无止境,继续.......


        手机云台控制
        再提一下手机控制软件使用,那就要拿出我们上一楼蓝牙转485模块.从个人使用上来看,在户外带这些纯属折腾,不怕麻烦就行

        
  
        
  
         一定要注意蓝牙485的传输速率,一定要设置为跟云台中解码上设置的速率一致,这个模块默认速率是9600,之前我们设置云台速率为4800,所以需要更改一下,更改蓝牙模块的速率,需要用到之前计算机控制云台的的USB转485.
      
      

      将两个模块的485端AB脚  A-->A,B-->B用电线连接起来,再给蓝度模块485输入一个5-30V的DC电源,在计算上用串口调试工具,发送模块的控制字令来更改传输速率,工具集一般商家会提供给你.

      


    蓝度模块配置好后,就可以用电缆连接云台了,连接方法,跟之的USB485连接方法差不多,只是有一点电源的要求,在户外使用时,一般都是带的12VDC电源, 蓝牙485我购的5-30V宽电压的,但云台为24VAC,需要一个升压模块.


     DC12V 转 AC24V逆变电源.
    

    

    手机上先开启蓝牙连接蓝牙模块

    


    然后打开追星软件进行连接,手机追星软件是借助手机自身的GPS和陀螺仪来调节云台的方位角和俯仰角,只需要将手机和天线固定在一个指向方向就行了,其他就连接后,他会自动跟踪我们所选卫星.

    


    


  

    至此,手机控制云台这一块也设置完了,就可以开始享受愉快的追星通联了,但折腾无止境,下楼继续.......






[ 此帖被bd8alx在2023-06-30 23:49重新编辑 ]
离线bd8alx
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27
只看该作者 2楼 发表于: 2023-06-15
再占一楼
离线bd3af
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7733
只看该作者 3楼 发表于: 2023-06-16
巨著,满满的干货,等下文。
[ 此帖被bd3af在2023-06-17 08:14重新编辑 ]
离线李勃
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1059
只看该作者 4楼 发表于: 2023-06-16
啥叫海鲜市场?
BH7GJD
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搬砖赚钱继续购买装备中…
离线bg7zag
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只看该作者 5楼 发表于: 2023-06-16
回 李勃 的帖子
李勃:啥叫海鲜市场? (2023-06-16 08:48) 

闲鱼~ 不少于8个字
离线BH1KJD
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960
只看该作者 6楼 发表于: 2023-06-16
大工程,静待楼主更新
呼号:B9/BH1KJD
主页:http://blog.sina.com.cn/bh1kjd
  https://www.lofter.com/blog/bh1kjd
离线BG6IYQ
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6881
只看该作者 7楼 发表于: 2023-06-16
楼主辛苦,前排学习!
离线李勃
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1059
只看该作者 8楼 发表于: 2023-06-17
回 bg7zag 的帖子
bg7zag:闲鱼~ 不少于8个字 (2023-06-16 10:34) 

原来是这样子
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离线bi4ike
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只看该作者 9楼 发表于: 2023-06-23
都是干货,收藏备用
离线BG1KOA
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只看该作者 10楼 发表于: 2023-06-25
与人玫瑰,手有余香
BG1KOA
bg1koa@163.com
离线BG2SEF
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284
只看该作者 11楼 发表于: 2023-07-21
水平纠偏处 没明白
呼号:BG2SEF
会员:75605(B级)
姓名:侯友林
电话:13842400226
QQ:437669608
邮编:117000
地址:辽宁省本溪市明山区技校
离线bd8alx
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27
只看该作者 12楼 发表于: 2023-08-05
回 BG2SEF 的帖子
BG2SEF:水平纠偏处 没明白 (2023-07-21 23:25) 

水平纠偏角度, 实际就是是云台向左旋转到底达到停止位时此时天线指向的方向角,实际就是云台的初始角度
离线BG2SEF
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284
只看该作者 13楼 发表于: 2023-08-06
谢谢 蓝牙485模块 有链接吗
呼号:BG2SEF
会员:75605(B级)
姓名:侯友林
电话:13842400226
QQ:437669608
邮编:117000
地址:辽宁省本溪市明山区技校
离线bh8pvx
只看该作者 14楼 发表于: 2023-08-10
,满满的干货。
离线bd4vpy
只看该作者 15楼 发表于: 2023-12-15
牛叉
刚刚考证,新人,大家以后多多 关照
离线aqqw
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1245
只看该作者 16楼 发表于: 03-04
原来是这样子的。今天才弄明白。
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喜欢无线电
喜欢DIY!!
地址:桂林市临桂西城工业区福达曲轴公司
邮编:541100
BG7RMU[/COLOR][/SIZE]
离线BH4DRV
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只看该作者 17楼 发表于: 03-05
都是干货,收藏备用
BH4DRV
离线bg9hb
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只看该作者 18楼 发表于: 03-14
学习参观了
离线BI3NXA
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只看该作者 19楼 发表于: 04-11
同样手搓天线,没配巴伦,一样搞卫星
呼号:BI3NXA