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移动机器人运动学——初级篇 [复制链接]

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离线BG7JYX

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只看楼主倒序阅读 0楼发表于: 2004-08-05

这里使用图片以及简单的文字介绍的移动机器人运动学（mobile robot locomotion），并比较了多种结构的优缺点。

机器人运动学

运动学——移动的机理

轮子：差速驱动

图片:未标题-1.jpg

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离线BG7JYX

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只看该作者 1楼发表于: 2004-08-05

轮子 —— 同步驱动

图片:未标题-2.jpg

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只看该作者 2楼发表于: 2004-08-05

轮子驱动——三轮车

图片:未标题-3.jpg

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只看该作者 3楼发表于: 2004-08-05

轮子 —— 汽车结构

图片:未标题-4.jpg

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只看该作者 4楼发表于: 2004-08-05

履带........

图片:未标题-5.jpg

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只看该作者 5楼发表于: 2004-08-05

行走........

图片:未标题-6.jpg

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只看该作者 6楼发表于: 2004-08-05

好贴！楼主继续！！！！！！