用AT89C2051制作的寻迹机器人 [复制链接]

5rw 我错了 ~~~


sorry

原谅我吧 55555~~~

说说问题现象，帮你解决！看你还是个好孩子！……嘻……不会生气吧？！

成本多少？？？零件能否买的到？？边做边学。。

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因地制宜随便找两个小马达斜着放，也不用变速箱就能靠轴芯在地上走，这点要赞叹老外的创意！
直接用2051的比较器简单的很，我已经实验完成。

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2051 只有一个比较器，不够用。
直接拿端口当比较器用也许可以。但是端口有内部上拉电阻，灵敏度受影响。

[quote=剑心]2051 只有一个比较器，不够用。
直接拿端口当比较器用也许可以。但是端口有内部上拉电阻，灵敏度受影响。[/quote]
我的创意就是实现一个比较器接多对红外线感应，已经在用了。嘿嘿，俺的得意之作！搜寻网络发现没有人这样用，可惜！

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成本多少？？？零件能否买的到？？边做边学。。

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没问题。微型电机不好来，我开始购买遥控车做群机器人实验，唯一不足就是太快，在室内没有观赏时间不够，而微型电机如蚂蚁和昆虫行走，比较有趣。

n个led轮流点亮,n个接收管并联后接到比较器，分时复用？

n个接收管并联后受到背景光的影响会不会比较大？

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我的创意就是实现一个比较器接多对红外线感应，已经在用了。嘿嘿，俺的得意之作！搜寻网络发现没有人这样用，可惜！

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[quote=剑心]n个led轮流点亮,n个接收管并联后接到比较器，分时复用？

n个接收管并联后受到背景光的影响会不会比较大？[/quote]
聪明，但您起先为何会说不够用呢？有时候创新就是这样，一点就破！
就是用ＬＭ３２４，ＭＣＵ还是分时查询．
具体的思路给您：发射管统一发光，只要接收管的对地接不同ＩＯ口，分时接通对应查询就可以了，背景光的影响和这种接法没有关系，我的智能车还能同时进行红外线单机之间的通信遗憾的是没人跟我玩！