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好心人看下给点意见 [复制链接]

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离线ecawen
 
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252
只看楼主 倒序阅读 0楼 发表于: 2004-07-23
用户被禁言,该主题自动屏蔽!
离线liu4ic
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1350
只看该作者 1楼 发表于: 2004-07-23
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正做课题,田间自动播种机,就是播种机在两边有玉米茬的行间播小麦种子,无人驾驶,播种机碰到左边玉米茬了
触发一开关单片机中断进而控制步进电机带动方向盘右转,碰到右边了触发另一开关中断使方向盘左转。
问题是向左向右各转多少啊,通过在前轴(动的)和前面固定横梁上装对光电传感器当车转正了给单片机信号让电
机停转,可是光电传感器不太准确,想专业点用角度传感器,可对角度传感器不太熟悉,热心人给个意见啊!还是
只用个接触开关当车转正时触发开关就可以了?开关在车上不知装哪啊。
谁有便宜的一两百内的角传卖给个或介绍个,谢谢了。
另外播种机走偏了回转过程中是不是考虑走“之”字?就是第一次转正了还让他转过再转回来转正,免得后面重心
调不过来,热心人给点意见。
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光电编码器做为角度编码器,我这里有惠普1000线的,简单细分到4000线,价格很低。
离线BA3CE
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1652
只看该作者 2楼 发表于: 2004-07-23
呵呵,就是发射机的频率钮一样的原理,这个方法好的很。
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光电编码器做为角度编码器,我这里有惠普1000线的,简单细分到4000线,价格很低。
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离线ecawen
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只看该作者 3楼 发表于: 2004-07-23
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离线liu4ic
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只看该作者 4楼 发表于: 2004-07-23
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多少钱?寄到京多少天?光电编码器还得要光电传感器吧?
磁量程开关有吗?
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50元,ems发2-3天,不要传感器,本身已包含。其他可电话联系。
离线open
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353
只看该作者 5楼 发表于: 2004-07-23
在地头放4个激光自动移位机器人直线定位,播种机器人以光束为参考,自动调整,中央处理器统一控制!

不一样的思路!

莫非利用玉米和小麦的交叉时间套种小麦?
离线ecawen
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252
只看该作者 6楼 发表于: 2004-07-23
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离线liu4ic
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只看该作者 7楼 发表于: 2004-07-23
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差不多套种吧。要不就是玉米留的茬高。放机器人太专业了:)
4ic能不能讲下距离是多少?我要10cm,角编直接传给单片机数据就可以了吗?
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距离根据你的传动系统运算,编码器可检测到一圈的1/1000或细分得到1/4000度,
输出i/q信号方波,可测距和判方向。每一个机器人都要大量应用编码器进行距离或角度测量。
离线ecawen
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252
只看该作者 8楼 发表于: 2004-07-23
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离线liu4ic
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只看该作者 9楼 发表于: 2004-07-23
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朋友说得太专业了,俺不太懂,别见笑。传感器俺只要10cm时能检测到,编码器不是把传感器得到的信号(一般是电压)假设0-5v转换成相应的角度编码给单片机吗?你说的i/q方波能直接给单片机吗?不是说不用机器人吗,怎么还有最后一句啊
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直接接单片机即可,编码器是旋转装置,带轴,直接和你的传动联接即可测距或测角度或测方向,你所10cm啥意思?编码器本身有光发射和接收,离的很近。
离线ecawen
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252
只看该作者 10楼 发表于: 2004-07-23
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离线open
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只看该作者 11楼 发表于: 2004-07-23
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距离根据你的传动系统运算,编码器可检测到一圈的1/1000或细分得到1/4000度,
输出i/q信号方波,可测距和判方向。每一个机器人都要大量应用编码器进行距离或角度测量。
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这么好的东西指个资料地址吧(最好中文),正在想这方面的东西!!!