PHPWIND
HELLOCQ
UID:8879
UID:623
正做课题,田间自动播种机,就是播种机在两边有玉米茬的行间播小麦种子,无人驾驶,播种机碰到左边玉米茬了触发一开关单片机中断进而控制步进电机带动方向盘右转,碰到右边了触发另一开关中断使方向盘左转。问题是向左向右各转多少啊,通过在前轴(动的)和前面固定横梁上装对光电传感器当车转正了给单片机信号让电机停转,可是光电传感器不太准确,想专业点用角度传感器,可对角度传感器不太熟悉,热心人给个意见啊!还是只用个接触开关当车转正时触发开关就可以了?开关在车上不知装哪啊。谁有便宜的一两百内的角传卖给个或介绍个,谢谢了。另外播种机走偏了回转过程中是不是考虑走“之”字?就是第一次转正了还让他转过再转回来转正,免得后面重心调不过来,热心人给点意见。
UID:275
光电编码器做为角度编码器,我这里有惠普1000线的,简单细分到4000线,价格很低。
多少钱?寄到京多少天?光电编码器还得要光电传感器吧?磁量程开关有吗?
UID:5002
差不多套种吧。要不就是玉米留的茬高。放机器人太专业了:)4ic能不能讲下距离是多少?我要10cm,角编直接传给单片机数据就可以了吗?
朋友说得太专业了,俺不太懂,别见笑。传感器俺只要10cm时能检测到,编码器不是把传感器得到的信号(一般是电压)假设0-5v转换成相应的角度编码给单片机吗?你说的i/q方波能直接给单片机吗?不是说不用机器人吗,怎么还有最后一句啊
距离根据你的传动系统运算,编码器可检测到一圈的1/1000或细分得到1/4000度,输出i/q信号方波,可测距和判方向。每一个机器人都要大量应用编码器进行距离或角度测量。