ucos-ii 看不懂，借着从学校借的书没还，不幸被人偷了（一起被偷的还有其他几本书，这本就79元）
但ucos-ii 还是大体搞懂。我建议大家吧钱三章反复读。 如果还不懂，我建议大家看以下两本书
有关于实时多任务系统的内容，看一下就知道，什么的多任务，怎么划分多任务，怎么调度，等（一般单片机开发只有一个大的任务，所以看ucos-ii 不理解开发个东西哪儿来的多任务，任务之间是
什么关系，等。
单片微机软件设计技术 涂时亮编著 科学技术文献出版社重庆分社 1988 73.876/10.323
还有本复旦大学编的 大概叫 单片微机原理...... 里面有介绍实时多任务系统的。这两本书这部分的
内容一样。 我在大概把 邵贝贝 翻译的那本书看了 两次（当然没看完，反正看看就看不下去了，再来）仍然迷迷糊糊，看了涂时亮的书后再看邵贝贝 翻译的那本书 就有种豁然开朗的感觉，看起来很快，（4-11章的内容结构大体差不多） ，现在想移植到51单片机上，现在比较忙，自己想做个扩16kb ram的开发板，又要帮老师做东西。
