最初由 bg2qax 发表
用一个电机就可以。使用差速器和左右分别控制的刹车系统即可实现前进倒退与转向。双电机可实现前进 ，行进中转向，原地转向等动作。
我就是用双电机驱动，软件上比较容易些。刹车系统更复杂。我的思路是尽量避开我们的弱项，不做太多的机械加工。
月球车，火星探测器是想过，但实在找不到有什么演示性的东西。郁闷ing。
本想做个机械昆虫，给它的任务就是找东西吃和囤积食物，可是物体辨认程序和传感器该怎么做还没有头绪。或者干脆做个毛毛虫，我的电机驱动就只有毛毛虫的速度……哈。对啦，就做个方形的另类毛毛虫，身上的毛就用铜丝和硬纤维，手一碰就浑身发闪烁的绿光，并把毛毛竖起来，然后只管在桌面上爬，可以绕大的障碍物，发现小的就嗅嗅看能不能吃的，能吃的就送到嘴里……到指定的排便地方把食物吐出来……哈哈！大家看这构思能行吗？问题出来：
1、发光容易，毛怎么竖？占用一个电机？
2、判障碍物大小可以用两组红外发射接收线管，依靠左右转动位移和上下动作电机判断后属于大的物体就后退绕开，属于小的，就吃掉，怎么吃？哈。谁能给个最简单的建议？
……：））
