演示机器人标准动作 [复制链接]

哈，这儿有谁对教育演示用机器人的动作有经验和看法的请给出高见！

1、机器人行进方案采用双电机带减速驱动还是象遥控车那样驱动好？
遥控车存在问题是电机工作电流大，动作过快。
而双减速电机驱动的平衡程序如何解决比较平稳？
2、传感器的选用
3、完成什么样的基本动作和功能？
4、……
望有兴趣和经验的朋友畅所欲言！
本人正力求最低投入完成学习演示和培养兴趣为目的的机器人，望各方ham友提供帮助！
73！

好象现在有一种压电加速度传感器。

我在学校工程训练中心玩机器人，这是上海广茂达生产的机器人，我暂时就是做一些演示动作，如跟发光球球走，
自由走，走形状，等
这个机器人是双电机，有减速齿轮，一般控制速度用pwm，它有各种传感器（有超声波的，光敏的，红外的，风扇还有碰撞开关等），自己扩展，它的处理器是mc68hc11的，我想以后把它改成51的，但对我来说有点困难，可能
改了以后编程没这么容易了，（它现在提供了编程环境，c语言或图形化编程，写好了直接写入机器人，改了以后麻烦就大了）

十二月份我将要拿出自己的机器人跟大家见面……谢谢回帖的朋友！