一切源于网络，一切回归网络，python业余断断续续看了1个多月，在BI4WNN和BD7LSB的样例代码下，抄袭网上其他牛人的代码，结合自己写过的易语言控制软件思路，现在做出来了，树莓基于HAMLIB，电台频率控制还未测试太多，因为自己的USB转232效果不佳，没有继续实验，不过理论可以使用。
树莓控制GS232B的旋转器没有使用HAMLIB提供的rotctld旋转器控制，因为那个会有延迟很厉害的BUG，现在自己简单的写了，最大仰角限制65度，保护旋转器，当然如果控制云台，加入秒时间来控制云台转动多少度理论也可以实现，不过不知道会不会有人用。
树莓在执行这个脚本之前必须：1.安装hamlib 2.安装模块如下，里面很多可能树莓python自带，也可能没用上，但我还是先提醒一下，3自动启动的sh脚本可以借鉴我附件anjian_jiaoben (放到/etc/init.d/）和kaiji.sh, 脚本autowifi.py是防止自动断网的，树莓B会出现这个问题。4.附件所有文件除了anjian_jiaoben都放pi目录下。5.DS3212模块自己琢磨，kaiji.sh会启动.6.关闭树莓自带串口的调试输出，在raspi-config里设置，因为使用的这个串口控制RS232B协议旋转器。
配置文件myapp.conf 中 jingdu=106.7583 weidu=33.1175 gaodu=555 为自己所处位置的经纬度，高度（米）。
电台设置：下行xiaxing=340（电台型号rigctl -l 命令查询得知）xiaxing_b=9600 （波特率）xiaxing_icom=08（icom机器地址必写，其他机器写了也不影响）xiaxing_win_com=com11（win平台下行串口，树莓派下USB0，随便插会试验出，）上行设置含义一样。
import chardet
import socket,serial
import ephem
import os,sys
import threading
import time,calendar
import string
import math
import datetime
from pyorbital
import tlefile
from pyorbital.orbital
import Orbital
import BG4WNN_tle
import sqlite3
import subprocess
import traceback
import codecs
import Queue
import select
import logging
import ConfigParser
脚本的特点：1.野外使用，必须用安卓手机给树莓一个IP地址，否则树莓会不停重启程序，并且会写入2个日志文件，我做了2个日志文件，是出于实验，脚本有错误产生后，自动重新启动脚本，无需担心死机，即便真的死机可以，使用压缩文件reboot.py按键硬件重启树莓派。
2.可以加角度传感器，只要增加简单代码和GPIO LED灯指示，就可以实现卫星角度判断，绑在八木上，校正八木指向用，也可以接入发射电台Key，增加一个GPIO按钮，设置自动呼叫功能，不过代码我还没想好。
3，因为是win ,ubuntu 树莓派三个平台可以用，但ubuntu下需要做简单设置，并安装所需要python模块， WIN7下也可以启动,也必须安装需要python模块，另外得手动修改串口号，默认的是COM11是接收机,COM7.是发射机.
4.脚本使用SQLiteStudio（win7上的电脑软件）修改频率数据库，因为是2种星历对应2种频率数据库，而ao73 dk3wn星历没有，紫丁香1amsat星历没有。amsat对应s.db,dk3wn网站星历对应dk3wn.db ，使用数据库，因为自带的排序查找非常方便，这个频率数据库是提供的每个卫星的频率计算，如果当星历中有新卫星时，可以手动增加它的频率，当星历的卫星名称改变时，也必须修改这个频率数据库，因为排序脚本会使用这个名称.
5.野外使用配合安卓手机，使用压缩文件提供的apk串口调试来下达指令给树莓派，使用前需要把这个手机调试程序的文字编码调到utf8,因为脚本中文输出是utf8.tcp连接1111端口做主控制，UDP连接1333做自动显示状态用（注意UDP的电脑地址，包括手机地址需要提前在myapp.conf修改，因为UDP广播还未学习透彻）,如果在电脑上调试，首先进入路由器查看树莓IP地址，比如我的192.168.1.100.进入SSH后，输入：nc 192.168.1.1.100 1111进入TCP连接状态，输入：nc -lu 1333，进入UCP 接收状态显示。
TCP连接后，命令如下：一.切换星历：输入am(amsat星历) 输入dk（dk3wn网站星历）
二.卫星过境排序：输入px（排序）（每次切换星历后必须键入一次px，否则因为切换星历后没有数据，可能会出错） 。
三.显示卫星时间过境顺序，sx（顺序）.
四.按照这个过境时间的数字序号，输入1到14等，会切换到该卫星，
五.TCP下输入：hx(回显),自动不停的回显卫星和旋转器状态.
六. 当输入hx后，要停止回显，输入gb就可以（但这个我没弄好，也是不足之处，有时无法关闭）
七 .输入wz（位置）：会显示当前旋转器位置.
八.比如输入：sz 103.222 32.1111 555 (设置）sz（空格）经度（空格）维度（空格）高度（米）为改变卫星计算的本地经纬度，不过地点不变的话，建议修改目录下的配置文件。
九.输入help：显示简单的帮助提示。
6。树莓的GPIO接口，18，17 各连接1个LED二极管到地线， 一个是TCP,UDP连接正常，会闪烁显示，一个是卫星计算和旋转器，电台控制的连接正常，会闪烁显示，出现故障时，用于判断故障，实际现在具备故障后自动重启脚本，这个可能有点多余，不过留着好看， GPIO 7 8 25是三个按钮 对地线连接，是扫频和微调发射机用按钮，一个按钮是扫频按下，就可以用接收机滚轮带动发射机扫描线性卫星转发器其他友台CW或者SSB频率，还有二个按钮是当卫星过境时多普变化厉害，导致需要微调发射机上下频率，这样自己的上行会落在自己的下行上。也就是上，下微调发射机频率，这个功能待实验和继续完善。
特别之处是：我的旋转器是朝南安装，俄罗斯和欧洲方向可以自由转，345到360盲区在南，因为南边台少，所以TCP显示旋转器水平位置和卫星水平方向做了180度加减，根据自己旋转器安装，需要稍微注销掉我呼号横线标注的那段，shuipin1=shuipin就可以了。
这个脚本一直全天开着，是不依赖电脑，控制旋转器旋转，按照树莓对卫星排序的第1个过境卫星进行旋转，过境仰角0度或1度很低仰角的卫星也会自动追踪的，在300秒后进行卫星过境排序，当卫星距离自己位置小于10分钟时，不会进行排序，所以间隔5分钟内的卫星可能会漏掉，需要用手机看下，按数字进行选择卫星，还有一个关键处，脚本和数据库要chmod 777权限，否则出现错误，而且如果要增加代码，建议初学者使用pycharm,不然随便增加代码可能引起缩进改变，导致一些莫名其妙的错误。树莓温度监测是60度以上自动关机。
另外树莓也有缺陷是，工作不够稳定，在公地的电台启动时，会发生自动重启，但在控制旋转器时，未见发射机造成死机 .
6.26更新：https://pan.baidu.com/s/1o7Y4XVO
最后，欢迎喜欢折腾的人折腾，交流脚本思路。
DE BG9AGZ 73!
[ 此帖被BG9AGZ在2017-06-26 07:00重新编辑 ]
