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me想用DIY的方式,两个GPS模块,静止状态下测定方向 [复制链接]

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离线hocool
 
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20749
只看楼主 倒序阅读 0楼 发表于: 2012-02-01
摩托车头和尾各安装一个gps,用两个gps不同的经纬度算出车头的方向。

能有这么高的速度和精度吗?
离线颜辉煌
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6421
只看该作者 1楼 发表于: 2012-02-01
离线bg6qbv
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5838
只看该作者 2楼 发表于: 2012-02-01
'
摩托车头和尾各安装一个gps,用两个gps不同的经纬度算出车头的方向。
能有这么高的速度和精度吗?
'

一个gps就可以提供速度和方向,当运动起来大于10km/小时的时候,定位和速度、方向等参数还是比较准的。
离线BA5SBA
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3088
只看该作者 3楼 发表于: 2012-02-02
[quote=颜辉煌]http://www.furuno.com/cn/business_product/pdf/marine/sc50.pdf
http://www.furuno.com/en/business_product/pdf/marine/sc50_usa.pdf
http://www.furunousa.com/productdocuments/sc50%20operator's%20manual%20f%20%202-8-11.pdf

要搞就搞更牛逼的,欢迎楼主把上面这个山寨出来。[/quote]
看来大哥跑过海,很熟悉这些设备。
离线hocool
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20749
只看该作者 4楼 发表于: 2012-02-02
离线BG4RHM
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204
只看该作者 5楼 发表于: 2012-02-02
电子指南针就像了 GPS一个加速度也成
2个gps 没速度 除非军用误差小于30cm否则不行
离线机器懒猫
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2350
只看该作者 6楼 发表于: 2012-02-03
好酷是要获取车的瞬时姿态?
不妨考虑航模用小imu
这个是三轴,而且不用收信号,隧道里照样用
好点的gps才能达到1hz采样率
简单的不知道能不能有那么快
离线BG6JJI
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4942
只看该作者 7楼 发表于: 2012-02-04
三轴加速度传感器好像一秒可以140次采样,7660吧,可以查查
离线BH1HAF
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60
只看该作者 8楼 发表于: 2012-02-05
我理解好酷强调的是静止时侧方向,imu惯性测量单元,是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置,一般的,一个imu内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计。也需要保持移动。
用个三轴电子罗盘传感器就可以解决了。hmc5883l 20元一个,做好的模块也就百元内,*宝上有很多给arduino做配套的,程序都有,拿来就用,比两个好点的gps模块还便宜。
离线sunstar
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1541
只看该作者 9楼 发表于: 2012-02-05
理论上是可行的,不过精度达不到,假设gps的定位精度是s,就是说点p的坐标可能与实际的偏离的距离最大不超过s,如果两个gps的距离是l,则角度误差最大为2s/l,假定l为1.5m,如要这个角度误差不超过30度,则s就要不大于0.75,好象米军也只能做到0.3左右,,看样子就只能加大l了
离线hocool
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20749
只看该作者 10楼 发表于: 2012-02-05
或者,用ccd追踪太阳的位置,然后结合时间来判断。
离线sunstar
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1541
只看该作者 11楼 发表于: 2012-02-05
用ccd追踪太阳的位置,可能定经度,再根据太阳的高度可以定纬度,以前船上就是用六分仪来测的,不懂那个的精度能到多少?不过只要 能测出太阳的角度,再知道当地的经度和标准时间,则能确定方向的,确定正北或者正南的误差就和确定太阳的方向的角度误差是同一个量级的.