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步进电机在业余无线电上应用 [复制链接]

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离线bg6ida
 
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1463
只看楼主 倒序阅读 0楼 发表于: 2008-05-03
步进电机和丝杆配合控制仰角

步进电机和齿轮条配合控制平面角度

再加上控制软件,卫星天线也变成自动的了

国内的几个卫视接收机厂商已经有类似产品销售
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离线bg6ida
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1463
只看该作者 1楼 发表于: 2008-05-03
成品的,看着很不错
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离线bg6ida
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1463
只看该作者 2楼 发表于: 2008-05-03
手动天调比普通的自动天调有着太多的优点

如调节范围大,线性调节等等

唯一美中不足的调节起来比较麻烦

如果把其中的机械转动部分加上步进电机

那么,手动天调也就变成了自动天调

就兼顾了普通自动天条和手动天调的所有优点:)

(声明:以上图片都是借的)
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离线net2000
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4525
只看该作者 3楼 发表于: 2008-05-03
二十年前,我在农村初中读书的时候,班上的同学也就是农民家里就在用卫星天线,不用这么复杂调整天线,天线就放在禾场里,要调天线时就出来手动摆锅,再在锅底塞块砖头什么的,可靠、放心。
离线bd2ca
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1552
只看该作者 4楼 发表于: 2008-05-03
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二十年前,我在农村初中读书的时候,班上的同学也就是农民家里就在用卫星天线,不用这么复杂调整天线,天线就放在禾场里,要调天线时就出来手动摆锅,再在锅底塞块砖头什么的,可靠、放心。
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极轴天线多用在ku波段,配合卫星接收机可以自动调整天线的方位角和仰角,可以说是卫星发烧友极品天线,你可以把锅装在外面的墙上,这就有他的的优点表现出来了。o(∩_∩)o...
离线okstar
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4781
只看该作者 5楼 发表于: 2008-05-03
偶正准备做个这样的东西,自动的手动天调


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手动天调比普通的自动天调有着太多的优点
如调节范围大,线性调节等等
唯一美中不足的调节起来比较麻烦
如果把其中的机械转动部分加上步进电机
那么,手动天调也就变成了自动天调
就兼顾了普通自动天条和手动天调的所有优点:)
(声明:以上图片都是借的)
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离线bfl-tt
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257
只看该作者 6楼 发表于: 2008-05-03
我想用航模舵机控制天调.
离线okstar
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4781
只看该作者 7楼 发表于: 2008-05-03
舵机么?舵机控制电容不合适,舵机主要特点是响应迅速,劲大,但活动范围太小了。
这个应用环境下,还是步进电机好,通电一次就转一定角度
离线dianziwg
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1040
只看该作者 8楼 发表于: 2008-05-03
用户被禁言,该主题自动屏蔽!
离线net2000
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4525
只看该作者 9楼 发表于: 2008-05-03
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步进电机主要用途是精确控制,天调要求谈不上精度,而且采样值和电机行进步数基本上无关,所以从成本,从技术上考虑,天调使用得控制电机只需要一个普通直流电机加个减速器就可以!
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普通直流电机如果不注意的话,会沿一个方向转下去,如果用来控制天线方向,馈线会缠住;如果控制天调,也会出现无法再调整的情况,所以要注意正转后让其反转。

舵机也是步进电机,舵机的电机一般是不能连续旋转的,用模型上的舵机来旋旋钮还可以,旋天线杆还是用直流电机功率大,劲足。步机电机做到功率就会很贵。

个人看法,没试过。
离线一异
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868
只看该作者 10楼 发表于: 2008-05-03
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步进电机主要用途是精确控制,天调要求谈不上精度,而且采样值和电机行进步数基本上无关,所以从成本,从技术上考虑,天调使用得控制电机只需要一个普通直流电机加个减速器就可以!
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步进电机的主要特点不是精度高吧?
真正高精度控制采用伺服电机(通常是直流伺服电机,现在也开始用交流伺服电机)+位置检测(比如各种光栅、感应同步尺)闭环控制。
而步进电机主要用于开环控制,开环控制的控制精度最多只能算中等精度。
离线一异
发帖
868
只看该作者 11楼 发表于: 2008-05-03
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普通直流电机如果不注意的话,会沿一个方向转下去,如果用来控制天线方向,馈线会缠住;如果控制天调,也会出现无法再调整的情况,所以要注意正转后让其反转。
舵机也是步进电机,舵机的电机一般是不能连续旋转的,用模型上的舵机来旋旋钮还可以,旋天线杆还是用直流电机功率大,劲足。步机电机做到功率就会很贵。
个人看法,没试过。
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用直流电机当然需要考虑不能演一个防线连续旋转的问题,否则就是一个不完整的作品。
舵机通常用直流电机吧?用步进电机的我还没见过,即使有用步进电机的舵机,但说舵机是步进电机肯定不对。
离线BA5RW
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48263
只看该作者 12楼 发表于: 2008-05-04
我见到的舵机是一般直流电机+位置传感器(最简单就是电位器)+相位比较器,原理也很简单,RC振荡和控制信号比较,同步的时候电机停,落后左转,超前右转……可以实现比例遥控。
离线BG8DPA
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467
只看该作者 13楼 发表于: 2008-05-04
有丝杆卖的吗?很想diy个雕刻机,就是合适的丝杆极难买
离线一异
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868
只看该作者 14楼 发表于: 2008-05-04
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有丝杆卖的吗?很想diy个雕刻机,就是合适的丝杆极难买
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丝杠很好买啊,你到生资市场去看看,比如万贯市场,在三环路和京辅路之间
离线bg6ida
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1463
只看该作者 15楼 发表于: 2008-05-04
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有丝杆卖的吗?很想diy个雕刻机,就是合适的丝杆极难买
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普通的螺丝杆和螺丝,丝杆多上点油

即可应付一般的需要,成本很低噢

不需要特别好的,因为做好后肯定是经常转动,经常转动就不会锈住
离线一异
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868
只看该作者 16楼 发表于: 2008-05-04
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普通的螺丝杆和螺丝,丝杆多上点油
即可应付一般的需要,成本很低噢
不需要特别好的,因为做好后肯定是经常转动,经常转动就不会锈住
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不是吧?bg8dpa 是打算用来做雕刻机的,我想最好用滚珠丝杠才对。
离线bg6ida
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1463
只看该作者 17楼 发表于: 2008-05-04
步进的一个最大的好处是:

直接输出扭矩大,一般情况下,可以直接驱动负载

另外还有一个好处:

使用传感器(光收发对管)对运动的极限位置进行定位

其他位置只需对脉冲计数即可较为精确地控制位移

另外,需要静止时,在线圈中通上若电流,即可实现锁定

对于天调,使用步进电机的话不需要减速装置即可直接驱动可变容或者可变电感

步进电机一般步距角为0.9度,以0.9度的步距角带动可变电容旋转,可以算作准线性了

为了提高精度,可增加一级减速装置

步进电机一般步距角为0.9度,如果减速比为3:1

那么最终在可变电容的轴上产生的步距角就是0.9/3=0.3度

其实随便搞个齿轮或者皮带,减速比都不止3:1
离线bg6ida
发帖
1463
只看该作者 18楼 发表于: 2008-05-04
前几天见别人修舞台上的跟随射灯

那么大的灯头,用一个步进电机通过一个皮带减速装置带动可以轻松带动
离线BA7EI
发帖
7096
只看该作者 19楼 发表于: 2008-05-05
bg6ida乃高手,我想起那些老式打印机,使用光收发对管对运动的极限位置进行定位