我做的磁悬浮小球 [复制链接]

孙兄：
注意到您的电路是采用电压源输出，有些电路采用电流源输出。在电感很大的情况下，电流源输出可以使系统的阶数少一阶，从三阶变成二阶，补偿也许会容易些。
在主动式suspension系统中，有时候为了取得局部负阻性能，（负载越大，距离越近），采用三阶或更高系统，在轴承中常用。
你的系统质量只有一个方向的吸力，阻尼太小，如果在下面加一个磁铁，一对磁铁控制，阻尼系数可以很高，就不容易振荡。