二周千元新做旋转器，扭力轻松超RC5-3 [复制链接]

新人弱弱的问,这个能用室外监控的云台代替么?

马工这个转向机+控制箱很好。自己用了一段时间了，经历了几次大风都没问题。。


唯一就是那个放电机的蓝色壳子，感觉有点不符合马工的手艺，象是用罐喷漆喷的。有点锈蚀了，这几天我再从新刷一次。。

等冬天过去， 我打算用单位的粉末涂料喷个盒子。哈哈。

已经在淘宝上拍下一套。

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[表情] 步进电机比较熟悉的，老大讲的完全可以用功率稍大的步进电机来做，省去角度传感部分。当然优缺点也是很明显。
优点：
1、机械结构简单，电机+减速部分即可，不需角度传感器
2、角度控制算法简单，一般选86电机，1.8度，假设设定2细分，400个脉冲转1圈，设角度值=60度，发送67个脉冲即可。
缺点：
0：步进电机在一定的转速下，效率较高，旋转器转速比较慢，相对驱动器需要较大的细分数来降低转速，这样扭矩会降低，失步率提高，要弥补的话，需要大电流的驱动器
1、使用86型电机价格更高，配套大电流驱动器价格更高
2、驱动电路损坏率也是非常高，后期维护代价大大滴
3、长线驱动问题多
4、非实时反馈角度，断电或电机失步或旋转器遇阻力，角度值就乱了，需时常旋转到0复位解决
m2没见过，但一定有复位键，必须多个动作，每次使用前，先复位，转到0位，开始旋转指向。
个人意见：步进电机可以适合做卫星跟踪旋转器，不适合做短波八木旋转器，有空做套步进电机版的旋转器，和老大分享下。

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步进电机做的东西掉电确实是一个麻烦事情,例如steppir 的天线,如果中途掉电了,它的做法就是全部缩进校准.如果做旋转器,肯定要例如限位开关来做校准.

要一套旋转器+控制器+连轴！

已经在用马工的旋转器和控制器了，非常的好用。

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已经在用马工的旋转器和控制器了，非常的好用。

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比你买的早半年 确实不错 而且配件便宜 减速机我们当地有卖 200还能打折 干坏就换一个 哈哈

如下的两张图片，第一张显示乱码的，是开机后的默认状态，第二张，是按动mode键一个循环之后的显示。
控制器一直工作正常，前端时间断续出现失控（无法控制）的状态，前几天罗盘数值彻底固定（手动旋转罗盘，每按动mode键一个循环后可能会数值变化，也可能数值不变化）
据以上，能否判断罗盘损坏？
目前手动（电脑）控制正常旋转

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如下的两张图片，第一张显示乱码的，是开机后的默认状态，第二张，是按动mode键一个循环之后的显示。
控制器一直工作正常，前端时间断续出现失控（无法控制）的状态，前几天罗盘数值彻底固定（手动旋转罗盘，每按动mode键一个循环后可能会数值变化，也可能数值不变化）
据以上，能否判断罗盘损坏？
目前手动（电脑）控制正常旋转

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不好意思，刚看到，简单回复下。
控制器模式选1，罗盘连线正确（4根线），控制器link灯会随罗盘数据同步一闪一闪，如不闪则接线错误、罗盘异常，可尝试检查连线和更换罗盘模块解决。一般控制器不会有啥问题，如考虑是控制器问题，可发回来免费维修，运费自理。
如无法解决，请电话我13013684000，尽力帮你解决。

我也定一套

与各位分享经验...也请版主可能注意一下是否可以修正此问题..

有一天开机使用准备hf qso. 平常不会去注意屋顶天线角度是否与控制器的角度真的如自己想的角度一样


在不知名的情况下所遇到的控制器失控问题

1.使用 设定360可以自动停, 设定0度 却停止在4度 并且没有哔声
2.使用 手动往右..会跑出414度继续跑一直跑..(我不敢让他一直跑 所以按停止他 以免发射电缆卷断)
3.使用 手动往左, 也会一直跑出去0度 没有停止的一直跑

前几天好好的.所以我把控制器后面的控制线重新插拔 以确认控制器后面确实插好. 并且确认控制线都接妥

4.使用 设定100度 他就会自动100度停止 没问题 转200度 也会自动200度停止


当一直在思索是否马达传感器电位器故障 百思不得其解..

于是拔除usb转rs232的控制线 在测试一次 控制器一切恢复正常..

也许有着某些不明程序占用了此usb--rs232的通信接口
造成控制器的判断混乱(即使mode 3 lcd中间的计算机控制值是空白)


但是我想也许版主可以修改程序使之避免…

提供参考

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与各位分享经验...也请版主可能注意一下是否可以修正此问题..
有一天开机使用准备hf qso. 平常不会去注意屋顶天线角度是否与控制器的角度真的如自己想的角度一样
在不知名的情况下所遇到的控制器失控问题
1.使用 设定360可以自动停, 设定0度 却停止在4度 并且没有哔声
2.使用 手动往右..会跑出414度继续跑一直跑..(我不敢让他一直跑 所以按停止他 以免发射电缆卷断)
3.使用 手动往左, 也会一直跑出去0度 没有停止的一直跑
前几天好好的.所以我把控制器后面的控制线重新插拔 以确认控制器后面确实插好. 并且确认控制线都接妥
4.使用 设定100度 他就会自动100度停止 没问题 转200度 也会自动200度停止
当一直在思索是否马达传感器电位器故障 百思不得其解..
于是拔除usb转rs232的控制线 在测试一次 控制器一切恢复正常..
也许有着某些不明程序占用了此usb--rs232的通信接口
造成控制器的判断混乱(即使mode 3 lcd中间的计算机控制值是空白)
但是我想也许版主可以修改程序使之避免…
提供参考

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当遇到无法通讯或通讯絮乱或控制异常时，无论是旋转控制器还是其他朋友使用其他产品遇到此类问题咨询我时，我常常第一个问的是用的usb转换线连接还是用原生串口连接的设备。

usb连接简单，usb转串口的芯片使用简单但抗干扰能力较差，这是控制领域公认的，网上有很多usb转换芯片通讯异常的讨论，无论哪种usb转换芯片，市面上usb 转串口线品种繁多，方案大同小异，一般是2种方案：双芯片、单芯片结构。
rc2010(2012）没有设计usb接口，使用工业控制通用的串口。
现实的矛盾是，大部分家用的笔记本电脑都没有串口了，只能考虑选配个usb转串口的线缆。
市面上部分usb 转串口线，电路比较简单（单芯片结构），不是完整的+—电平输入输出，而是（0、3.3v/5v）会造成通讯异常，收发数据出错，比如不能读取角度，电脑不能联机，电脑发送的角度lcd没显示等，显示及控制角度絮乱等，控制器接收到错误的命令一般会忽略。

rc2010(2012）控制器内置yaesu gs-232b通讯协议，此协议比较简单，指令较短，usb 转串口线过来的错误数据是随机的，偶尔可能正好是yaesu gs-232b通讯协议种设置量程的指令，会造成误设置量程。
usb还有失控现象要值得注意，有时刚联机正常，继电器动作或射频发射时usb失控后，有假性无法控制的现象。和双芯片、单芯片结构无关，usb转串口的芯片一般失控后都不会自动复位，需要重插usb口处理，市面上所谓的“工业级usb转串口线”也不过如是。

当错误数据较长时，有时还会刷掉原有的记忆参数值，控制器需重新记忆量程。



使用电脑原生串口通讯时，当误用其他软件占用了旋转器端口，当该软件有和yaesu gs-232b通讯协议重合的数据或命令时，会造成控制器误动作或误设置了量程。

和进口的控制器一样，手动控制旋转器左右停止由旋转器机械部分限位开关决定，限位开关没坏的话，线缆不会断掉，和控制器慢板上显示的角度无关。


建议：
1、确需使用usb转换线，考虑选配光电隔离器，大概30元左右，光电隔离器除了稍微提高usb抗干扰能力外，有电平匹配的作用，非标电平接口的usb转换线也可以转成接近标准的232接口电平，是通讯正常。

2、使用rc2010控制器设置软件重设旋转器量程

qq：1442939818 ，欢迎q我