看到部分ham拥有转向器和正在diy，心里痒痒，抽空先diy个控制器，测试样机，比较难看，欢迎指指点点。
控制器兼容gs-232，可以理解为增强版
通过和bd4tr、ba4ta等ham交流，听取意见：
1、预计做成通用型，可以匹配多种转向器，如原装的、或是自制的，而不限制在某款转向器专用，展现最大的灵活性，前提是实用。
2、功能实用、也不能太简单，能够适合多种应用场合，比如单独做水平转向控制用，也可以同时控制水平、仰角，进行卫星通讯，丰富活动内容
设计并达到的要求：
1、兼容gs-232，gs-232是啥我就不讲了
1、支持log32，hamradio，等主流软件控制
2、支持水平控制和仰角控制，主流卫星软件
3、支持交流直流电机、12v\24v\220v均可（原装转向器电机一般是交流24v,diy一般是直流12v、24v、交流220v（220v考虑到安全，外接配线盒））
4、支持电位器角度测量,新增电子罗盘接口（diy一般用这个，bd4tr的意见，安装比较简单，缺点是不能测仰角
）
5、lcd液晶显示，显示的参数比用传统指针表丰富些，正好显示几个参数，天线实际水平、仰角、pc通讯参数、手动预置等参数，原想用个128*64的大屏幕lcd，经过讨论，认为没啥实际意义，就不考虑了。
6、usb连接是肯定的
准备过完10、1节，小批量做些给需要的ham先玩，
